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发表于 2021-4-17 14:29:40
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来自手机
offboard模式控制飞机自动起降飞矩形
offboard模式下如何用代码使用move模式下xyz_pos模式，enu坐标系，控制飞机起降飞一个矩形以，要全程以代码方式运行，不能用键盘输入
16605834126已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
在px4_fw_control.cpp文件下有arm、take off、move等，如何把他们连在一起执行
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楼主|
发表于 2021-4-17 18:37:36
在px4_fw_control.cpp文件下有arm、take off、move等，如何把他们连在一起执行
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发表于 2021-4-17 22:31:49
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楼主|
发表于 2021-4-17 22:34:29
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发表于 2021-4-17 22:37:01
prometheus没用过...直接给mavros话题中的位置就可以了 |
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发表于 2021-4-19 11:01:29
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prometheus中simulator/gazebo_simulator/sh_formation下面有个sitl_formation_square.sh脚本文件，启动的是四机正方形绕圈，你可以参考一下里面的代码是如何实现的 |
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