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发表于 2021-4-14 18:40:03 2376 浏览 0 回复

[导航算法] 关于使用rqt_bag消息记录的问题

请问一下，在运行7.4节自主探索未知区域仿真中运行ros_2Dnav_demo_px4.launch后，使用rqt_bag进行消息记录，这些消息都表示什么意思第二张图中记录的数据是无人机运行轨迹的坐标数据吗

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