prometheus中A*路径规划中使用3dlidar时，设定目标点不飞

zhihao8013

，在运行时报错[octomap_server-16] process has died [pid 57561, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/octomap_server/octomap_server_node cloud_in:=/prometheus/sensors/3Dlidar_scan __name:=octomap_server __log:=/home/lzh/.ros/log/cfb33f60-905f-11eb-b180-000c29e4128f/octomap_server-16.log]. 飞机设置目标点后不飞了，请问可能是什么原因呢？ ，一运行3dlidar的launch文件就会octmap报错，不太懂octmap，请问可能是什么原因呢？

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19821229017

请问你解决问题了吗？我业遇到这个问题，无人机不进行路径规划，感觉是传感器没准备好，但是不知道怎么调整传感器

maxiou

19821229017 发表于 2021-4-2 11:17
请问你解决问题了吗？我业遇到这个问题，无人机不进行路径规划，感觉是传感器没准备好，但是不知道怎么调整 ...

4月10号 戚博士 prometheus有一场B站直播 我们到时候拿这个问题 问一下

xmy109

maxiou 发表于 2021-4-2 11:24
4月10号 戚博士 prometheus有一场B站直播 我们到时候拿这个问题 问一下

我也遇到了一样的问题，只要是运行和Astar算法相关的launch文件，都会出现这样问题：[octomap_server-16] process has died [pid 13535, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/octomap_server/octomap_server_node cloud_in:=/prometheus/sensors/3Dlidar_scan __name:=octomap_server __log:=/home/amov/.ros/log/ec7b36e6-9d0e-11eb-9b21-3ca0678595a9/octomap_server-16.log].
log file: /home/amov/.ros/log/ec7b36e6-9d0e-11eb-9b21-3ca0678595a9/octomap_server-16*.log
请问你现在解决了吗