导航避障机载电脑和深度相机的选择

13312959346 · 发表于 2021-3-14 09:04:35

最近刚接触无人机导航避障，因为手边的无人机载重有限，请问jetson nano是否可以支持实机的导航避障算法呢？看见很多大神用的都是双目深度相机，请问有什么好的推荐？

goodQ · 发表于 2021-3-15 08:42:05

导航和避障是两件事吧还是要看你硬件选型预设的运行什么框架那些框架对实时数据处理的要求吧比如一些3维激光雷达数据量相当大 nano可能就不行

eason · 发表于 2021-3-15 19:11:06

建议使用jetson nx 和intel D435i

zhangb · 发表于 2021-5-12 17:40:33

你好，我也是开始研究基于jetsonNano板的无人机避障，可以互相交流一下思路。

[导航算法] 导航避障机载电脑和深度相机的选择