offboard模式切换失败-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

blueboats · 发表于 2021-3-4 09:09:22

18102011153 发表于 2021-3-4 08:55
协处理器是openmv，固件版本是最新版的px4固件，我今天准备换个版本试试

openmv能输出位置信息是吧可以做引导追踪吗？比如openmv识别一个图像

goodQ · 发表于 2021-3-4 12:55:42

18102011153 发表于 2021-3-4 09:04
哈哈，原理上还是发布mavlink指令（84号消息），作为期望位置，这部分目前没有问题，现在是offboard模式 ...

你offboard 得用mavros吧 84号mavlink消息和mavros也是不一样的吧

18102011153 · 发表于 2021-3-4 19:12:12

goodQ 发表于 2021-3-4 12:55
你offboard 得用mavros吧 84号mavlink消息和mavros也是不一样的吧

不一样吗？我理解的是mavros只是对mavlink指令进行封装了，实际发送的还是mavlink指令呀