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发表于 2021-2-28 11:40:15
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无人机地面站开发
无人机地面站如何开发自己想要的特有的功能：收集风场数据
blueboats已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
学mavlink开发，官网搜一下mavlink的编译教程吧。他们PX4初级课程里面也有讲，但估计比较老了。看一下最新的mavlink协议的文档，PX4官网有。
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发表于 2021-3-23 16:44:35
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在机载和地面站通信的mavlink库中添加自定义的message后使用新的mavlink后，机载端通过mavlink可以将数据发送到地面站 |
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发表于 2021-3-1 08:45:24
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你得先有一个风场传感器吧，把风场数据 通过串口 传给飞控。。。 风场数据 是风力那些吗？ |
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楼主|
发表于 2021-3-1 21:11:58
嗯嗯 也包括风力
传给飞控之后呢 怎么传到地面站啊
还有就是请问如果用QGC二次开发的话，地面站软件部分怎么开发啊
谢谢 |
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发表于 2021-3-2 08:39:26
飞控跟地面站之间有通信啊 可以加到mavlink通信协议里面，传递给地面站 然后界面上显示就好了 |
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发表于 2021-3-2 08:39:53
QGC开发应该就等于地面站软件部分的二次开发吧 先学qt C++那些代码语言哦 |
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楼主|
发表于 2021-3-3 10:00:15
请问怎么加到mavlink通信协议里啊 要学习什么呢？有什么教程或者资料推荐吗 谢谢 |
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发表于 2021-3-3 10:18:25
学mavlink开发，官网搜一下mavlink的编译教程吧。他们PX4初级课程里面也有讲，但估计比较老了。看一下最新的mavlink协议的文档，PX4官网有。
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