二维激光雷达壁障飞行，无法避障，无法进入offboard 模式

June · 发表于 2021-2-24 19:45:22

运行roslaunch simulation obstacle_avoidance_2Dlaser_vfh_px4.launch之后，可以按照航点规划进行mission，但是会直接穿过障碍物。
第二张截图显示需要设置waypoint在QGC中，但是我已经设置了，还是一直显示waite a moment，没有办法获取航点。
按2进入off board模式会一直显示此字样，始终进入不了。
卡在这好长时间了，救救孩子吧，呜呜

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songziqi · 发表于 2021-5-6 15:15:11

请问你的激光雷达避障代码在哪儿获取

[飞控嵌入式] 二维激光雷达壁障飞行，无法避障，无法进入offboard 模式