无人机仿真开发课程circular_px4不能切换offboard，哭了

June · 发表于 2021-2-24 19:26:05

哭了，显示offboard succeed但是一直没反应，翻遍了论坛上的解决办法都不行。地面站没有提示进入offboard mode的语音。

circular.launch文件也有。

goodQ已获得悬赏 1 阿木币

你机载系统和飞控之间的通信没做好吧机载系统发出去了切换的信号所以它显示offboard succeed。但实际飞控没啥收到信号

goodQ · 发表于 2021-2-25 08:48:12

你机载系统和飞控之间的通信没做好吧机载系统发出去了切换的信号所以它显示offboard succeed。但实际飞控没啥收到信号

18801316985 · 发表于 2021-3-21 19:35:25

把地面站关了试试