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发表于 2021-2-23 17:55:52 4573 浏览 9 回复 来自手机

pixhawk4接电调

想问一下我用pixhawk4,mp地面站设置好了准备测试电机,选电机50%推力10s,点了之后显示解锁但蜂鸣器会长鸣,gps闪红绿蓝,电机不转是怎么回事
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可以用QGC地面站,在MAVLink Console下输入“pwm test -a -p 1250”后面数字代表pwm波数值大小。也可以用“pwm test -c 1 -p 1250”来测试,中间数字代表电机顺序数字。 ...
wx_camera_1613893324173.jpg
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发表于 2021-2-23 18:08:30
不在电机测试模式下,你电机解锁能转么
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 楼主| 发表于 2021-2-23 22:16:01
我用地面站的电机测试就是这种情况

3bb159905adae2ae5c479584e2dce057.zip

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发表于 2021-2-24 08:31:08
16605834126 发表于 2021-2-23 22:16
我用地面站的电机测试就是这种情况

你电调校准了吗?
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发表于 2021-2-24 10:45:56
可以用QGC地面站,在MAVLink Console下输入“pwm test -a -p 1250”后面数字代表pwm波数值大小。也可以用“pwm test -c 1 -p 1250”来测试,中间数字代表电机顺序数字。
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 楼主| 发表于 2021-2-24 12:10:43 来自手机
电调线插这里对吗
wx_camera_1613892774465.jpg
wx_camera_1613892851269.jpg
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 楼主| 发表于 2021-2-24 12:14:26 来自手机
shanghuo 发表于 2021-2-24 08:31
你电调校准了吗?

我用mp地面站,选机架,校准imu,校准指南针,设置遥控器,设置飞行模式。按照b站上的教程是可以试飞了
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发表于 2021-2-25 14:08:11 来自手机
应该是线接错了 你这样接 然后校准电调再试试 image.jpg
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发表于 2021-2-25 14:09:24 来自手机
image.jpg 好像不用接两根 这样接一根就行了 不行再校准电调
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 楼主| 发表于 2021-2-25 14:13:42 来自手机
sgtan 发表于 2021-2-25 14:09
好像不用接两根 这样接一根就行了 不行再校准电调

谢谢了,已经解决了,是电调的信号线接错了
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