|
|
发表于 2021-2-21 22:04:28
3783 浏览 3 回复
QGC地面站解锁显示检查电池
在我使用QGC地面站的时候遇到了如下问题
在解锁前的传感器情况如下所示，当我使用遥控器解锁时飞控会闪红灯
当我进入电池标定时，我按照提示插入电池（安全开关已经打开），此时电机旋转（按照我的理解此时正在标定？），但是最后结果显示Timeout waiting for battery
按照我理解既然标定时电池能带动电机旋转说明电池本身没有问题，但是为什么解锁时QGC会报错，且标定时会timeout
请问如何解决这个问题，或者如何屏蔽起飞前的电池检查？
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
https://www.bilibili.com/video/BV1No4y197cV
电池最好需要校准，不然低电压在qgc无法查看。你可以参考上面B站的视频，比较全面，从刚开始的下载固件，传感器校准，常用的参数禁用等等。。。。 ...
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2021-2-21 22:13:55
|
电池最好需要校准，不然低电压在qgc无法查看。你可以参考上面B站的视频，比较全面，从刚开始的下载固件，传感器校准，常用的参数禁用等等。。。。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-2-23 18:48:46
|
由于没有电流计，我最后的方案是qgc修改参数让起飞前检查不检查电池，修改的参数为CBRK_SUPPLY_CHK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2021-2-21 22:04:56
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
