PX4编译，当我敲下“make px4_fmu-v5_default”，到底发生了什么？

simpleman

本人小白，为了弄明白px4是怎么编译的，刚学了makefile，回来再看，还是不明白，，，
当我敲下“make px4_fmu-v5_default”的时候，它是从哪开始的？它里面到底发生了什么？整个makefile里也没找到个叫“px4_fmu-v5_default”的目标啊？

先谢过各位大佬！

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最佳答案

This tells cmake to build the nuttx px4_fmu-v2 default config in the # directory build/px4_fmu-v2_default and then call make # in that directory with the target upload。可以仔细品品这句话吧 makefile ...

• maxiou
• 发表于2021-02-06
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goodQ

把makefile贴出来看看呢   可以讲出来你的推理 大家讨论看看

simpleman

goodQ 发表于 2021-2-6 10:16
把makefile贴出来看看呢   可以讲出来你的推理 大家讨论看看

https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/master/Makefile

哪有啥推理呀，一看那个makefile都是蒙的，
就好像刚学完1+1=2，考试的时候就考你微积分一样，
网上找了好长时间，讲解那个makefile的教程不多，看得也云里雾里，所以来这里问了，，

maxiou

This tells cmake to build the nuttx px4_fmu-v2 default config in the
# directory build/px4_fmu-v2_default and then call make
# in that directory with the target upload。可以仔细品品这句话吧 makefile 是告诉cmake用啥编译设置去编译的 而且下面也有你找的v5啊 makefile 是告诉编译器如何编译的 可以参考些编译原理的书 包括cmake gcc 那些吧