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发表于 2021-2-4 11:52:44
4166 浏览 9 回复
来自手机
Promethus项目能装ubuntu20.04吗？
ubuntu20.04装noetic版本的ros能运行promethus项目吗，或者能不能装melodic版本ros
maxiou已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
可以对照我们的使用视频和教程使用哦
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发表于 2021-2-4 12:06:18
来自手机
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感觉不太行，普罗米修斯对依赖的版本有确定的要求，比如普罗米修斯要求你的/lib/里有一个*.so.1的文件，但你只有*.so.1.0.0和*.so.1.0.1，编译就会报错 |
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发表于 2021-2-4 12:00:12
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prometheus官方推荐是18.04吧 某些视觉的东西 好像对版本要求挺高的 比如pytorch那些 最后按照要求来吧 帮你@一下戚博士@AmovlabQYP |
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楼主|
发表于 2021-2-5 16:20:49
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我又重新按照wiki上面的教程装了一遍，在安装px4编译环境时arm-none-eabi-gcc --version的版本是最新的。我不断在那个目录下执行ubuntu.sh,没有任何报错，但版本就是不变，我该怎么办？ |
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发表于 2021-2-5 16:35:45
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楼主|
发表于 2021-2-5 17:04:43
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楼主|
发表于 2021-2-6 19:57:33
来自手机
maxiou 发表于 2021-2-5 17:51
可以对照我们的使用视频和教程使用哦
我的电脑是独立显卡，要装显卡驱动，我用你们提供的镜像装好后重启一直进不了桌面了，我用官方的镜像可以进 |
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楼主|
发表于 2021-2-6 20:18:02
来自手机
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但是安装的时候我可以进入桌面，安装完成之后就不能进入桌面了 |
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楼主|
发表于 2021-2-7 17:40:01
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我装显卡驱动GDM出现了兼容性问题，换成LightDM就解决问题了 |
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