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发表于 2021-1-18 14:52:19
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[地面站]
有关armable的问题
我是在用电脑ssh登陆到无人机上的树莓派后，在运行dronekit的connect.py那段代码的时候得到这个返回结果。
想问一下为什么 is armable这一项总是返回false呢？和EKF是false有关吗？如果是的话要怎么解决呢？ |
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发表于 2021-1-18 15:09:47
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is armable 是是否已解锁有关系吧？解锁状态才会变为true吧 你可以再看看 |
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楼主|
发表于 2021-1-18 16:59:49
请问您说的是
这个地方的蓝色按钮吗 我已经按下了（它现在就是稳定的发蓝光）
但是armable还是显示false呀
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发表于 2021-1-18 17:03:40
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楼主|
发表于 2021-2-28 12:35:25
我解锁是解锁了 然后arm的状态显示为true了 但是is_armable还是false |
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楼主|
发表于 2021-2-28 20:49:01
现在问题就是遥控器可以飞 但是没发用电脑ssh直接操控飞行 会一直告诉我Waiting for vehicle to initialise... |
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楼主|
发表于 2021-3-1 09:29:16
有可能是遥控器上的模式设置不对吗 我现在是把它设置在了自稳模式 |
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