mixer 的ramp函数的作用

hdydb1996

上完混空器的课发现老师并没有解答把pwm从[-1,1]映射到[min, max]的函数
比较疑惑的几点有：
1.output_limit_calc 函数的状态机切换的时候，OUTPUT_LIMIT_STATE_RAMP 在哪里调用，limit那个指针没有找到从哪里进来的。
2. 希望老师或者有大佬能解释一下 OUTPUT_LIMIT_STATE_RAMP / OUTPUT_LIMIT_STATE_ON。

在1.11.0 的版本的output.limit.cpp里面
非常感谢～！

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最佳答案

自己摸索了一段時間，其實ramp是類似於斜坡函數

• hdydb1996
• 发表于2021-02-15
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hdydb1996

自己摸索了一段時間，其實ramp是類似於斜坡函數