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发表于 2020-11-17 11:40:38
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麻烦各位大佬看下，mavros与上位机通信链接失败 connect ...
自己试了很多次，波特率也改过115200 57600 均没能实现 telem2口 的 mavros 与 上位机 通信，上位机是笔记本电脑，通过飞控usb口 倒是可以实现ttyACM0口 mavros 与 上位机通信，使用的是阿木实验室的ubuntu18.04镜像，会不会是mavros接口对应的是仿真，需要在哪设置一下对应实体机？谢谢各位大佬了！
eason已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
第一、lsusb 有两个串口，是ttyUSB0还是ttyUSB1。
第二、px4.launch不用做修改，如果你要用里面的fcu_url，可以使用 roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/dev/ttyTHS2:921600"
第三、飞控中 mav_1_forward就保持 ...
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卡在mavros那一步，没有connect true
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usb1口信息
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qgc里设置，其中mav 1 forward改为1了
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qgc里串口设置
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连线通过ttl转usb 接 收应该也没问题
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lsusb
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px4。launch 文档
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mavros启动命令
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发表于 2020-11-18 09:38:57
第一、lsusb 有两个串口，是ttyUSB0还是ttyUSB1。
第二、px4.launch不用做修改，如果你要用里面的fcu_url，可以使用 roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/dev/ttyTHS2:921600"
第三、飞控中 mav_1_forward就保持默认即可，你可以在mavlink下面输入 mavlink status，正常配置好telem2之后就会有三个连接显示，分别为/dev/ttyACM0 波特率2000000 对应的是USB连接至飞控micro USB，/dev/ttyS1 波特率57600对应的是telem1接口，/dev/ttyS2 波特率921600 对应的是telem2接口；如果有这三个，说明飞控软件配置的没有问题。
第四、飞控硬件使用的pixhawk2 cube，赫星家的，这个飞控记得不是很兼容px4固件，APM固件支持的到时很好，如果你有pixhawk4或者pixhawk1可以刷同样的固件，配置相同的参数试试。 |
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发表于 2020-11-17 12:06:36
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提问挺详细的，但不懂绑定。。。帮你@一下eason@eason |
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楼主|
发表于 2020-11-19 15:47:47
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