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发表于 2020-11-16 11:07:34
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Pix飞控用于船控的电调校准问题
给位大佬，小弟最近一直被一个问题困扰。
现在是pix（雷迅nano5）控制双桨差动无人船，刷过px4和apm固件都一样结果。电调是双向电调，可前进可后退。
1.飞控解锁的时候油门低位。但是对应电调是反向最大。所以每次0油门解锁的瞬间，船都会猛的后退一下，油门需要立刻放到中位电机才能停下，这也比较危险。
2.我不知道是飞控需要设置还是，电调需要重新校准。
3.这个问题还影响了我在自动航点功能，一拨到自动模式，两个螺旋桨也是反向转。
请问这个问题我应该怎么解决？？求助大佬。
风帆已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
提供一个链接哈，供参考：https://ardupilot.org/rover/docs/rover-motor-and-servo-configuration.html 可以先挨个检查一下设置
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发表于 2020-11-16 11:40:15
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有船的照片吗？挺感兴趣的，只会弄无人机。。。不懂绑定 |
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发表于 2020-11-16 11:55:59
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楼主|
发表于 2020-11-16 16:15:08
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楼主|
发表于 2020-11-16 17:02:46
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楼主|
发表于 2020-11-17 17:15:23
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楼主|
发表于 2020-11-20 16:31:46
用Apm试成功了哥，好用，现在想开启电调的正反向模式 |
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