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发表于 2020-11-6 18:58:46
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无人机飞行问题
请问一下，我们遇到一个很棘手的问题：无人机能正常运行程序，但是无人机在位置坐标监视端口里面始终有一个不确定大小的偏航角(yaw)，而且无人机在切到offboard模式去往第一个点的时候无人机会掉高，不论无人机切到offboard模式前的高度高还是低于程序写的的高度，都会掉高，最低点差不多距离地面20厘米左右。
tiantian2800已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
飞机配置：pixhawk4，地面站QGC；固件版本：px4 stable v1.10.0 ;英特尔® 实感™ 追踪摄像头 T265;英伟达nano板载计算机
飞机机架：P200
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楼主|
发表于 2020-11-6 19:19:36
本帖最后由 tiantian2800 于 2020-11-6 19:20 编辑
飞机配置：pixhawk4，地面站QGC；固件版本：px4 stable v1.10.0 ;英特尔® 实感™ 追踪摄像头 T265;英伟达nano板载计算机
飞机机架：P200 |
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