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发表于 2020-10-26 21:10:41
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PX4 V1.8.2 Mavlink协议
您好,我有个疑问请请教下。
PX4-V1.8.2用的mavlink 是V1.0版的,但是在Firmware\mavlink\include\mavlink\v2.0,下怎么只有 v2.0源码,二没有v1.0源码,但是编译又没有报错,这是什么问题?是我理解不对吗?
谢谢
blueboats已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
是不是v2.0和1.0的外部接口没有变,只是内部实现有一些改变啊
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发表于 2020-10-27 12:24:30
是不是v2.0和1.0的外部接口没有变,只是内部实现有一些改变啊 |
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