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发表于 2020-10-25 18:10:44
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来自手机
Openmv与pixhawk连接怎么通信?实现定点降落
Openmv和pixhawk直接连线，发现openmv闪烁白灯，没有识别的反应。请问是需要改pix的降落land模式吗？还有测遥控器pwm需要吗？还是代码应该是直接可以MavLink通讯的。这里应该怎么检查一下有什么错误?
chasing已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
1、检查串口是否连接正确，可以在QGC中确认下是否为正确的端口；
2、查看openmv封装的mavlink协议是否正确；
3、对应PX4代码中查看mavlink相关内容是否收到了正确的数据内容；
4、后面的PWM内容，没有理解你说的是什 ...
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发表于 2020-10-29 09:29:52
1、检查串口是否连接正确，可以在QGC中确认下是否为正确的端口；
2、查看openmv封装的mavlink协议是否正确；
3、对应PX4代码中查看mavlink相关内容是否收到了正确的数据内容；
4、后面的PWM内容，没有理解你说的是什么。当PX4接收land模式后，会判断并启动相应的自动降落程序。 |
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