校准电调时无法捕捉到遥控器最值

smallsnail

之前使用的是APM3.3固件，校准电调没有问题，所以遥控器和PPM解码器应该是正常的
但是换用APM3.5.6后，校准电调时捕捉不到遥控器的最大值和最小值，得到此结论的依据是：油门最大或最小时，电机均没有发出滴滴声

再后来换用了APM3.6.7也是一样的现象，无法捕捉到遥控器最值

我使用3.5.6和3.6.7校准电调时的步骤：
准备：
1. ESC_CALIBRATION设置为1，上电后如果油门最高，那么进入校准电调的模式；
2 BRD_SAFETYENABLE设置为0，默认打开安全开关；(因为我的安全开关可能有点问题，手动去打开它很难用)
正式操作：
1. 遥控器油门最大
2. 电池供电，LED3色闪烁，喇叭发出长响，但是此时应该电机发出滴滴响，实际上却没有发出
3. 油门拉到最低，此时电机也应该发出滴滴响，实际也没有发出


挺急的，希望大佬们能帮我一下，阿木币就3个，全部拿出来了

smallsnail

解决办法的话，简单一句话：使用较高版本的MP(比如1.3.64)进入“机架类型”页面，“Frame Class”选第二个，“机架类型”选第二个。低版本(比如1.3.4)没有这个功能


接下来要批评一下自己，一直忽略了校准电调时的一个现象：电池供电后，4个电机一直滴滴响，并且有轻微的转动
因为忽略，所以也自然地没有在最初的帖子中写上去

我是怎么忽略了设置机架类型的？
答：之前一直用较低版本的固件，比如APM3.3，这个版本的固件在MP的“机架类型”页面没有Frame Class这项，而且MP会自动选择上机架类型。所以用APM3.5.6时，我习惯性地跳过了机架类型的设置，以为一样不需要设置。


我是怎么发现问题的？
答：单独校准电调，并完成其他的传感器校准，电池供电后尝试解锁，MP的HUD界面提示PreArm:check firmware or FRAME_CLASS。这里要小小的吐槽一下MP：没有解锁操作的时候，多数时候都不会主动报错，后来才发现隔好一会，HUD上也会自动出现一次PreArm:check firmware or FRAME_CLASS。怪我┭┮﹏┭┮，之前没注意到

smallsnail

在网上找到一个手动分别校准电调的方式，用这样的方法能够捕捉到最值，但是不知道最后把所有的传感器校准完成之后能否正常飞行。

所以我先去把其他的校准都弄好之后，看看试飞效果之后再来这里说明下情况

admin

smallsnail 发表于 2019-4-16 10:05
在网上找到一个手动分别校准电调的方式，用这样的方法能够捕捉到最值，但是不知道最后把所有的传感器校准完 ...

针对这种比较难的问题，将来每周四晚上7点到9点会安排专门的技术支持团队 ，大家共同讨论来解答问题。希望能帮助到你。

smallsnail

admin 发表于 2019-4-16 11:16
针对这种比较难的问题，将来每周四晚上7点到9点会安排专门的技术支持团队 ，大家共同讨论来解答问题。希 ...

感谢回复！
刚才我找到问题所在了，不过还需要梳理总结一下思路，然后再形成文字，最后发到这里分享给大家

不过大家看到后可能要失望了，因为问题出在我自身，是一个低级错误，不是硬件或者固件的问题，尴尬￣□￣｜｜

maxiou

我是admin的小号，测试一下可不可以设置我为最佳答案。下面有没有按钮~~~~{:4_106:}

maxiou

我来回答看看~~快选我选我~~~{:4_88:}

amov_msq

smallsnail 发表于 2019-4-16 19:07
解决办法的话，简单一句话：使用较高版本的MP(比如1.3.64)进入“机架类型”页面，“Frame Class”选第二个 ...

你的 FRAME_CLASS问题 在参数列表里面搜索CLASS或者FRAME 这个是机型选择的选项，有的固件可以选择 有的可以选择，你可以设置为1 四轴模式，就OK。          那个电调校准问题是直接手动校准 具体操作就是
1 飞控各种线接好电调 电流计等 完整的一架飞机，各种传感器都校准好了。
2 解锁飞控，飞控可以在USB插着的情况下可以解锁 (安全开关禁止了 参数搜索safety 禁止就

amov_msq

你的 FRAME_CLASS问题 在参数列表里面搜索CLASS或者FRAME 这个是机型选择的选项，有的固件可以选择 有的可以选择，你可以设置为1 四轴模式，就OK。          那个电调校准问题是直接手动校准 具体操作就是
1 飞控各种线接好电调 电流计等 完整的一架飞机，各种传感器都校准好了，用USB线链接好飞控，链接上地面站。
2 解锁飞控，飞控可以在USB插着的情况下可以解锁 (安全开关禁止了 参数搜索safety 禁止就ok, USB线插入检测禁止，参数列表搜索usb即可）总之需要在没有电池供电的情况下飞控可以正常解锁。
3 把油门推到最高，然后迅速接入电池们这时候电调会哔哔的响（给电调上电如果电调检测到高PWM波 电调会迅速进入校准模式），哔哔响结束以后，迅速拉低油门，这时候电调又是哔哔响，等待响声结束，电调校准欧克了。
4 重新上电飞控，解锁，不要上桨，观察电机转速是否一致。

说明：地面站HUD界面包说明错，就去参数列表，搜索对应关键词，一般除了传感器校准的问题，这样可以解决大部分问题，都是各种设置问题。
          因为有很多参数，频繁的修改参数，会导致飞控系统参数混乱，这时候就要把参数恢复默认，这样可以解决很多奇奇怪怪的问题。

amov_msq