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发表于 2020-6-26 14:14:48 2084 浏览 0 回复来自手机

[地面站] QGC里面怎么把串口数据转为mavlink数据

qt里面的串口使用readall()后读取的数据是qbytearray格式的，然后mavlink使用的格式是quint8，请问这个格式转换具体是如何进行的，在源代码里面的具体位置在哪里？

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