fyl123456

chasing 发表于 2020-6-18 09:21
mavros只负责通信，数据什么含义完全你来定

我的硬件是PIXHAWK4，要在固定翼上做这些，官网的哪个pix4固件比较稳定，错误比较少https://github.com/PX4/Firmware/

admin

fyl123456 发表于 2020-6-18 11:43
我的硬件是PIXHAWK4，要在固定翼上做这些，官网的哪个pix4固件比较稳定，错误比较少https://github.com/P ...

stable版本就比较稳定啊~~~~~~~~~~~

admin

fyl123456 发表于 2020-6-18 11:43
我的硬件是PIXHAWK4，要在固定翼上做这些，官网的哪个pix4固件比较稳定，错误比较少https://github.com/P ...

https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.10.0

fyl123456

admin 发表于 2020-6-18 15:39
https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.10.0

好的，谢谢，再问一下，如果我要启动固定翼模式，再编译的时候是不是需要注释掉多旋翼的东西，只启动固定翼的，那要注释掉哪些，启动哪些呢，在哪个位置呢

chasing

admin 发表于 2020-6-18 15:39
https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.10.0

1.10.1也可以

风帆

fyl123456 发表于 2020-6-18 21:15
好的，谢谢，再问一下，如果我要启动固定翼模式，再编译的时候是不是需要注释掉多旋翼的东西，只启动固定 ...

你刷固件的时候  选择固定翼的就可以了 不需要你注释。。。

fyl123456

SmilE 发表于 2020-6-19 08:47
你刷固件的时候  选择固定翼的就可以了 不需要你注释。。。

你说的是在QGC刷是吗，那是不是需要先编译一下才能用QGC加载进飞控，那QGC加载的时候选的是编译完的哪个文件烧写

风帆

fyl123456 发表于 2020-6-19 08:58
你说的是在QGC刷是吗，那是不是需要先编译一下才能用QGC加载进飞控，那QGC加载的时候选的是编译完的哪个 ...

这一系列 你想到的工作 PX4和QGC 都已经帮你想好啦。。。。亲自用一下QGC吧

fyl123456

SmilE 发表于 2020-6-19 09:09
这一系列 你想到的工作 PX4和QGC 都已经帮你想好啦。。。。亲自用一下QGC吧  ...

额，我已经用了，你可能没懂我意思，我已经编译完了，只是我不知道QGC加载固件的时候要选择哪个加载进去，因为Firmware是一个文件夹，我不知道选择哪个加载烧写

风帆

fyl123456 发表于 2020-6-19 09:34
额，我已经用了，你可能没懂我意思，我已经编译完了，只是我不知道QGC加载固件的时候要选择哪个加载进去 ...

去学一下他们PX4初级和中级课程吧。。。