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发表于 2020-6-16 19:00:35
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楼主|
发表于 2020-6-16 19:21:04
是mavros里的吧，能不能修改PID里面的角度的，让飞控原本的PID中的角度变成我树莓派给定的这个角度 |
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楼主|
发表于 2020-6-16 19:37:42
就是传给pixhawk之后，pixhawk获得数据，直接替代PID里面的角度的，让飞控原本的PID中的角度变成我树莓派给定的这个角度
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发表于 2020-6-16 23:21:29
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发表于 2020-6-16 23:22:37
角度，角速度，位置，位置的速度都可以。如果我没有记错的话，需要转换成四元数送进去 |
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楼主|
发表于 2020-6-16 23:35:40
我的理解是我这个需要两步，一步是传送pixhawk4数据，另一个是把pid的修改成树莓派给的。而mavros只负责传送数据而已不负责把pid里的改成树莓派给的对吗？就是mavros只负责第一个步骤吧？还是两个步骤可以一起完成 |
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mavros可以研究下 找到相关接口 直接填充 但是固定翼来讲 有可能支持的模式不多 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2020-6-18 09:21:19
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楼主|
发表于 2020-6-18 11:43:35
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