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发表于 2020-6-7 20:53:42
4526 浏览 6 回复
mavros
我使用树莓派连接PIXHAWK telem2串口使用mavros通信。在树莓派中运行一个飞圆的节点，一开始是可以飞的，后来就再也飞不起来了！即使用px4官网给的定高两米的例程也飞不起来。
可以使用树莓派切入offboard，也可以解锁，但是一旦切入offboard就会立刻退出并进入altitude模式，在节点不停运行时这两种就来回切，飞机飞不起来，实在不知道为什么。退出节点程序直接使用
遥控器的manual模式也飞不动，但是切换到其他模式再切回manual模式就可以正常用遥控器飞了。效果如视频所示。马上毕业答辩了出这幺蛾子，挺急的，求诸位大神帮帮忙
amov_msq已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
offboard是需要位置信息的 准确的GPS位置信息，在使用之前最起码要确保无人机在定点模式下面可以使用！
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offboard是需要位置信息的 准确的GPS位置信息，在使用之前最起码要确保无人机在定点模式下面可以使用！ |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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并且将要已10HZ做左右的速率，给给飞控持续不断的发布 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2020-6-8 14:02:13
我设置的20HZ。
在我第一次用rosrun命令运行节点后，ctri+c退出节点，飞控会一直叫，下一次再用rosrun命令运行，就进入offboard后立即退出，不能正常执行程序了。 |
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发表于 2020-6-9 21:23:08
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不解锁，你看能不能切到offboard模式。offboard与attitude切换是因为你的GPS定位数据信号不好，换个操场试试 |
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楼主|
发表于 2020-6-12 16:35:15
我是在室外飞的，GPS信号挺好。会不会是固件版本的问题？我用的PX4 1.11.0 |
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