无人机怎么绕目标进行绕圈飞行?

njupt · 发表于 2020-5-27 10:42:59

PID是处理相对位置，既然有相对位置了不能进行绕圈吗？不用红外距离传感器的话，绕圈精度小一点也没事

blueboats · 发表于 2020-5-27 11:55:32

有个绕圈飞行模式啊 circle模式

AmovlabQYP · 发表于 2020-5-28 14:45:17

按时间给圆上的一个个目标点不就行了？
虽然这样飞出来可能不是很圆，但至少是那个意思了

njupt · 发表于 2020-5-28 17:44:12

blueboats 发表于 2020-5-27 11:55
有个绕圈飞行模式啊 circle模式

怎么得到目标中心的位置啊

njupt · 发表于 2020-5-28 17:44:34

AmovlabQYP 发表于 2020-5-28 14:45
按时间给圆上的一个个目标点不就行了？
虽然这样飞出来可能不是很圆，但至少是那个意思了 ...

我不知道自己想绕的圆的路径啊

lidw · 发表于 2020-5-30 08:45:35

首先要看你是不是想按照圆形路径飞？如果是的话，楼上的circle模式应该可以

AmovlabQYP · 发表于 2020-5-30 13:17:29

圆心+半径

[控制算法] 无人机怎么绕目标进行绕圈飞行?