|
|
发表于 2020-5-26 15:53:27
4072 浏览 5 回复
[飞控嵌入式]
四旋翼自动旋转
使用遥控器飞的时候，单独使用油门通道，机体自动逆时针旋转。检查过了电机转向没错，桨叶是自紧的也没错，遥控器在QGC中校准过了，电调在QGC校准过，也用遥控器校准过，电调在PIXHAWK上插的顺序也没错，传感器也都校准过。没有用。固件版本1.11.0
凭肉眼观察，似乎有个电机表现异常突出，转速高于其他三个。电调校准了好几次了啊。实在想不通，求诸神指导
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-5-26 18:54:38
|
先用示波器看一下输出PWM波形是否一致，是否为应该的输出值。如果一致，就是后级有问题。如果不一致，则是前级飞控设置或者校准有问题。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-5-27 10:14:18
我似乎也遇到过，感觉是误差导致的吧。
但飞起来没什么大问题，你这个能飞么 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2020-5-27 10:29:16
|
严谨的过程的方法还是赞同@chasing 版主的做法 用示波器去看哈波形哈 或者就是找其他电机来替换 逐步替换法 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2020-5-27 12:59:35
用示波器观察了飞控解锁时输出的PWM波，是一样的。所以是电调的问题。我在QGC里面校准过，也使用遥控器校准过，没什么效果。最后是使用遥控器接收机在第三通道单独挨个校准。
现在效果要好很多了。还有一点俯仰角的问题，起飞时要稍微向前压机头才行 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
水平校准是不是很OK，是平的，不是平的会导致俯仰问题 |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
