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发表于 2020-5-22 08:40:23
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mavros
1. 在使用树莓派使用USB数据线连接飞控，输入roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600 后出错，见图。（以前连接成功过并成功运行demo_node），不知道是什么原因，求指教
2. UbuntuMate连接不上WIFI，输入ifconfig不显示wlan0，输入iwconfig有wlan0
amov_msq已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
在dev目录下面看，有没有这个设备名字/dev/ttyACM0，这是ubuntu系统识别飞控的设备名字，确保飞控正常启动，主灯闪烁正常，还有就是USB线介入飞控/dev/ttyACM0:115200，波特率是115200. 57600的波特率是无线数传的波 ...
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Ubuntumate无法连接wifi
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黄色提示
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等待一会报错
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发表于 2020-5-22 09:28:09
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连不上mavros，大部分原因是 波特率 端口之类的问题，好好检查下，以及看看飞控端的参数设置是否匹配 |
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在dev目录下面看，有没有这个设备名字/dev/ttyACM0，这是ubuntu系统识别飞控的设备名字，确保飞控正常启动，主灯闪烁正常，还有就是USB线介入飞控/dev/ttyACM0:115200，波特率是115200. 57600的波特率是无线数传的波特率，不是USB线链接的波特率 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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