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Amovlab开源无人机开发平台JCV4-410 产品介绍： JCV4-410是一款410轴距的小型科研平台，此款机型非常适合作为入门学习机架，机身采用了碳纤维材质，耐摔、耐炸。小巧的机身设计使它在室内/室外场景都能使用。用户可用来学习无人机的基础飞行操作、室外飞行，掌握无人机基础知识，慢慢升级扩展机器人视觉方向的开发。同时为了方便二次开发，扩展传感器。机身预留了机载电脑、激光雷达、双目视觉的扩展位置。 基础参数介绍： 1外观尺寸：322*316*197毫米 410轴距 2材质：纯碳纤维机架 3轴数：4轴 4电池、4000ham/4S 5重量/续航时间：1.4KG/15min 6最大起飞重量/续航时间：2KG/10min 7最大有效载荷：0.6KG 8功率：4S/16.7VLipo，带XT60连接器 9悬停精度：（GPS）垂直1.5m，水平1.0m（RTK）垂直0.3m,水平0.2m 10飞行速度：最快20m/S。自主飞行状态下：1-2m/s 最大旋转角速度 俯仰轴: 300*/s，航向轴: 150/s 最大俯仰角度 45° 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度 3 m/s 工作环境温度 -10C至40°C 飞控外设接口： WIFI数传、PWM输出、IIC /CAN/ADC输入 产品特点介绍： 1、碳纤维机身：高强度、高韧性，耐摔耐炸。机型美观大方，布线方便。 410mm的轴距尺寸，兼顾了机身重量，续航，室内与室外飞行测试的多方面考虑。 作为二次开发机型，避免不了磕磕碰碰，机身强度不够，会给以后的调试工作带来很多麻烦！410机架的上层板采用3mm厚的碳纤维版，加3mm厚的电路基材，上下连接结构，具有极强的耐摔耐炸性能。 机身下层布置安装机载电脑和动力锂电池，这样可以有效保护贵重设备的安全。 2、强扩展空间：上下扩展载板可同时搭载机载电脑、激光雷达、摄像头等电子设备，是我们科研无人机的基础机架。后期想要扩展更多传感器开发更多功能十分方便。 3、采用一体式电池固定器：方便电池迅速替换与固定。 4、专用飞控减震板：完美匹配pixhawk飞控，达到固定及减震效果。 5、动力方面，采用T-motor 2216电机与好盈30A电调的动力组合，最大拉力可达5kg，有足够的余量为后期的扩展设备留有动力空间。 6、开源飞控pixhawkv4，支持PX4/APM2种固件，飞控外设接口： WIFI数传、PWM输出、IIC /CAN/ADC输入。 可实现功能： 同(PX4/Ardupilot飞控)一键起飞、一键返航、室外定高/定点、自动巡航、电子围栏。 使用此款机架，掌握了一些基础知识，会简单室外飞行，慢慢对科研无人机有一定了解后，可以逐步升级扩展为我们的科研无人机开发平台。 开发方向： 可用此款机型研究飞控开发方向，比如编队。也可将此款机型作为入门款设备，用来学习遥控飞行，掌握无人机基础知识，慢慢升级扩展机器人视觉方向的开发。 赠送的学习资料： PX4初级开发视频教程/px4中级开发视频教程。无人机组装调试知识，刷固件教程。入门飞行教程。 货物清单： 1、机架1台（410轴距、含电机电调） 2、PixhawkV4飞控1个 3、M8N GPS一个 4、WIFI数传3D打印盒一个 5、WIFI数传一个 6、动力电池（4000ham）一块 7、动力电池充电器一个 8、福斯i6s遥控器（含接收机）一个 9、遥控器电池一套 10、遥控器电池充电器一个
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发表于 2021-4-2 20:24:59