控制理论的一些参考论文和文档

Acher1

1.漫谈系统与控制--邹云

以新颖的漫画图文形式，生动有趣的阐述了系统与控制。通俗易懂，适合入门。




2.串级PID控制在微型无人机姿态控制中的应用_张静

使用串级PID控制算法，并在软件上编程实现，通过飞行测试，验证了串级PID控制算法的有效性，为无人机姿态控制提供了一条新思路。



3.串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端

针对无人机滚转和俯仰通道的姿态控制实时性和精度要求高的特点,采用了 PID 串级控制,并介绍了参数调试方法。 经过实际飞行测试可以满足要求。


4.例说自适应控制_马宏兵

重点举例说明自适应控制。

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