有没有做无人机集群控制算法的，并且在gazebo仿真验证

Kevin2019 · 发表于 2020-4-14 11:01:29

AmovlabQYP · 发表于 2020-4-14 11:01:30

可以做，基本上直接看PX4教程就能做出一些简单的编队控制效果了

maxiou · 发表于 2020-4-14 11:17:09

我们有计划做一期集群控制算法的直播课，你有什么问题想问吗？

Zhang_Wuji · 发表于 2020-4-14 22:08:55

我目前要做编队的路径规划，哥们你也是要做这方面吗？可以交流一下

Kevin2019 · 发表于 2020-4-15 17:20:21

Zhang_Wuji 发表于 2020-4-14 22:08
我目前要做编队的路径规划，哥们你也是要做这方面吗？可以交流一下

我们老师就说集群协同控制，，，然后还不喜欢避障、路径规划这几个词也不知道他要啥

Kevin2019 · 发表于 2020-4-15 17:21:08

Zhang_Wuji 发表于 2020-4-14 22:08
我目前要做编队的路径规划，哥们你也是要做这方面吗？可以交流一下

可以交流下，多问问是肯定好的

Kevin2019 · 发表于 2020-4-15 17:21:58

maxiou 发表于 2020-4-14 11:17
我们有计划做一期集群控制算法的直播课，你有什么问题想问吗？

可以!! 期待！！！

Tiny_Simpler · 发表于 2021-9-16 20:05:23

我目前做无人机集群的任务分配和航迹规划，留个坑，互相交流。

[控制算法] 有没有做无人机集群控制算法的，并且在gazebo仿真验证