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发表于 2020-4-7 21:30:41
19829 浏览 12 回复
[地面站]
QGC航点文件
1阿木币
我用MATLAB生成了一个QGC航点格式的txt文件，然后复制到plan文件中去，为什么读取不了呢，报错提示missing value separator，有人知道怎么解决吗
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在Ubuntu下面使用sitl仿真，規劃一個航電文件保存命名爲200407.plan，自己再重新建立一個文件a.plan，新建裏面內容隨意填寫qqq，在sitl下面用qgc加載a.plan,如圖1會報錯，無法加載。然後加載剛纔保存文件200407.plan正常如圖2、講200407裏面內容拷貝到a.plan之中，加載航電文件，正常如圖3。
將a.plan放在Windows下面，連接qgc和實體飛控，加載a.plan正常。
這就說明你的txt文件，或者.plan文件有問題，仔細找找細節，或者MATLAB生 ...
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发表于 2020-4-7 21:30:42
在Ubuntu下面使用sitl仿真，規劃一個航電文件保存命名爲200407.plan，自己再重新建立一個文件a.plan，新建裏面內容隨意填寫qqq，在sitl下面用qgc加載a.plan,如圖1會報錯，無法加載。然後加載剛纔保存文件200407.plan正常如圖2、講200407裏面內容拷貝到a.plan之中，加載航電文件，正常如圖3。
將a.plan放在Windows下面，連接qgc和實體飛控，加載a.plan正常。
這就說明你的txt文件，或者.plan文件有問題，仔細找找細節，或者MATLAB生成航電文件有問題。
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楼主|
发表于 2020-4-7 21:35:35
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发表于 2020-4-8 08:39:44
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你一个是plan文件，一个txt文件，是不是这个问题哦 。 |
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发表于 2020-4-8 09:23:37
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不太懂，只看到文件类型一个是 “Plan” 一个是“plan” |
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楼主|
发表于 2020-4-8 13:50:07
不是的，我把txt文件的内容复制到plan文件中也是不行的 |
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楼主|
发表于 2020-4-8 13:52:37
这个确实是一个错误，但改了还是不行，我估计可能是两个文件的tab符有差别 |
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楼主|
发表于 2020-4-9 13:34:13
好的，谢谢，我之前格式确实有点问题，改过之后又出现了报错如图，还想再请问你一下，是不是必须要连接无人机（我手头现在没有无人机），或者仿真连接一个虚拟无人机才能正常读取呢？ |
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发表于 2020-4-9 17:42:14
仿真需要在Ubuntu下面，使用軟件在環仿真SITL |
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发表于 2020-4-9 18:19:25
报错 提示应该是你的plan文件少了符号，我故意少了最后的大括号，加载plan文件也会报一样的错误 |
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