《无人机仿真开发课程》激光雷达避障问题

Hui_ui

       按所给资料打开QGC和gazebo后，报错如下：

ERROR: cannot launch node of type [px4_command/set_mode]: can't locate node [set_mode] in package [px4_command]。

环境变量已经按照视频里配置好了，在选择2-offboard模式时飞行器有避障表现，但选择5-任务模式就直飞，完全不避障，而且可以从障碍物中间穿过去，请问这是什么问题？

amov_msq

代码的原理是，在飞控中设置好航点，在offboard模式下读取好预设的航点，转换为offboard模式飞行，也就是说在off board模式来实现避障。任务模式机载计算机不参与控制，所以不避障。