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    <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ - 导读 - 最新回复</title>
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    <description>最新回复</description>
    <copyright>Copyright(C) Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</copyright>
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      <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</title>
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      <title>px4解开角速度和任务模式解开速度上限怎么做？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=129552</link>
      <description><![CDATA[px4解开角速度和任务模式解开速度上限怎么做？我现在想要把这个角速度和角度拉到尽可能大，比如说80度这种飞行角度，应该改源码参数吗？有没有友友会的]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>zmlZML</author>
      <pubDate>Sat, 06 Jun 2026 02:47:14 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>将Figma、GPT、Cursor、Codex等AI工具融入核心模组的工具链接？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=129545</link>
      <description><![CDATA[请问，将Figma、GPT、Cursor、Codex等AI工具融入核心模组的工具在哪里发布了？]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>renewed</author>
      <pubDate>Wed, 27 May 2026 02:53:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>arducopter4.6.3 报错ekf3</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=129519</link>
      <description><![CDATA[2寸穿越机刷的arducopter 4.6.3固件，室内无gps定位刚起飞的时候正常，过一会就会往一个方向跑偏，降落后地平线不是水平的，roll 负或正 0.几，静止一会后地面站提示： EKF3 imu0 forced reset ，地平线恢复水平位置。请问有没有人遇到过这种问题？ ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>kunlin</author>
      <pubDate>Mon, 18 May 2026 06:56:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>求助egoplanner实验点云识别错误</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=129512</link>
      <description><![CDATA[这是问题，无人机面前一一道点云形成的墙，好像是把深度图远处的黑色空间也识别成点云了，导致无人机规划不准，怎么办呢，另附启动终端图片]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>dianfu233</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202605/05/021716g7ufmp2mrr4ur7bm.png" length="269187" type="image/jpeg" />      <pubDate>Mon, 04 May 2026 18:26:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>prometheus_px4 固件在哪里可以下载</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=129286</link>
      <description><![CDATA[prometheus_px4 固件在哪里可以下载，文档里说prometheus_px4固件位于Prometheus/Experiment文件夹下，找到名为prometheus_Z410.px4文件，但是我并没有找到，求大佬分享一下]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>juster0922</author>
      <pubDate>Thu, 23 Apr 2026 08:40:59 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>六旋翼无人机是否适用Prometheus进行二次开发</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128752</link>
      <description><![CDATA[六旋翼无人机是否适用Prometheus进行二次开发，我看都是四旋翼，不知道六旋翼可否用Prometheus]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>juster0922</author>
      <pubDate>Mon, 23 Mar 2026 06:01:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机MPC跟踪轨迹</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128613</link>
      <description><![CDATA[我想问一下各位，rk3588跑mpc的资源占用大概多少啊]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>ariza</author>
      <pubDate>Tue, 10 Mar 2026 01:48:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>p600无人机的gx40云台在nx中看不到摄像头设备如何解决？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128612</link>
      <description><![CDATA[p600无人机的gx40云台在nx中看不到摄像头设备如何解决？]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>egodesu</author>
      <pubDate>Tue, 03 Mar 2026 09:29:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【我们在找技术合伙人｜AI悬浮随行伞项目】  有没有人想...</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128611</link>
      <description><![CDATA[【我们在找技术合伙人｜AI悬浮随行伞项目】

有没有人想过，未来的伞不用手撑，会自己跟着你走？

我正在做这件事——\&quot;天幕行者\&quot;，一款AI视觉跟随的智能伞。解决雨天/烈日解放双手的痛点。

目前进展：
✅ 已完成专利检索（无冲突）
✅ 商业计划书、成本预估已出
✅ Git ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>fiencyzheng</author>
      <pubDate>Sat, 21 Feb 2026 11:39:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>cant locate node</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128610</link>
      <description><![CDATA[运行PrometheusV1中demo学习的 “使用FastPlanner进行轨迹优化” 时出现ERROR: cannot launch node of type : Cannot locate node of type [dyn_planner_node] in package . Make sure file exists in package path and p ...]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>zwz0000</author>
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    </item>
    <item>
      <title>关于su17仿真</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128609</link>
      <description><![CDATA[仿真文件里有su17无人机的模型吗，我看有p450、600等。但好像没有su17的]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>Rhyaron</author>
      <pubDate>Thu, 15 Jan 2026 10:03:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>PIX飞控通过LORA无线数传连接QGC</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128608</link>
      <description><![CDATA[目前的设置：两个LORA数传模块已经完成配对，波特率为56000；QGC地面站把SER_TEL1设置为56000 8N1，Mav_0_Config设置为TELEM1。遇到的问题如下：通过数传连接地面站时，QGC提示：载具1未响应对应参数请求，这将导致QGC无 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>BanMeng</author>
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    </item>
    <item>
      <title>基于现有的模块，重构了一个P450_mid360_d435i的模型</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128601</link>
      <description><![CDATA[通过P450_2Dlidar_D435i和P600_Mid360的gazabo模型文件，使用Mid360模块替换P450_2Dlidar_D435i中的2Dlidar，可以在gazebo正常加载无人机和传感器，相机一切正常，但是雷达无法读取数据

 ...]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>zionL719</author>
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    </item>
    <item>
      <title>Allspark 1 Xavier NX上的系统更新问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128600</link>
      <description><![CDATA[如何让Allspark 1 Xavier NX上的ubuntu18.04安全地更新为ubuntu20.04，]]></description>
      <category>机载电脑</category>
      <author>baladelv</author>
      <pubDate>Mon, 05 Jan 2026 10:25:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>PX4仿真</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128599</link>
      <description><![CDATA[PX4 v1.16.0，运行make px4_sitl gz_x500时，在仿真界面里面不显示飞机模型，且在更新子模块时无报错、执行环境配置脚本时无报错，请大佬解答，。]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>liujun</author>
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    </item>
    <item>
      <title>安装SpireCV时到百分之41时出现报错</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128598</link>
      <description><![CDATA[这个是我按照阿木手册上操作的，到了SDK安装这一步，出现的报错，怎么解决这个问题]]></description>
      <category>SpireCV问答</category>
      <author>无人机开发小白</author>
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    </item>
    <item>
      <title>prometheus配置问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128597</link>
      <description><![CDATA[纯新手，想问下台式电脑安装了ROS2用prometheus会有冲突吗？无人机买的是P450那一款我电脑系统是ubuntu22，px4版本是1.15.2，如果要卸载ROS2安装ROS的话，PX4是不是也得重新装啊？]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>gugugaga</author>
      <pubDate>Tue, 16 Dec 2025 11:39:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>fast-drone250避障</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128596</link>
      <description><![CDATA[有大佬知道为什么在避障时，无人机有时会出现升高和下降的情况吗，明明可以直接从左右绕过去，它却会在绕过去时上升或者下降。]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>dtfgda</author>
      <pubDate>Sat, 13 Dec 2025 10:18:43 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>有没有关于无人车，无人船比较完整的教程呀</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128595</link>
      <description><![CDATA[如题，最近在做无人车船的项目]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>wwwhy</author>
      <pubDate>Tue, 09 Dec 2025 06:52:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>飞控速度限制</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128594</link>
      <description><![CDATA[想请问一下qgc航点任务模式下为什么px4速度一直被限制在20m/s，改了一些相关的速度限制参数也不行，还有哪里限制了无人机的速度]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>jinqi0903</author>
      <pubDate>Tue, 09 Dec 2025 03:23:46 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>自定义模块加入编译后在mavlink控制台测试command not found</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128569</link>
      <description><![CDATA[代码是二次开发初级教程提供的资料里直接复制粘贴过来的，也创建msg和生成对应的头文件了，在default.px4board中添加了对应模块，为什么编译烧录过后在QGC的mavlink控制台测试会找不到啊 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>CCCJM</author>
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    </item>
    <item>
      <title>无人机集群</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128568</link>
      <description><![CDATA[做无人机集群选什么型号无人机合适]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>12346</author>
      <pubDate>Wed, 03 Dec 2025 09:19:21 +0000</pubDate>
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    <item>
      <title>仿真环境安装中的镜像安装应该怎么操作</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128567</link>
      <description><![CDATA[仿真环境安装中的镜像安装应该怎么操作]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>18705676164</author>
      <pubDate>Mon, 01 Dec 2025 03:21:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>qgc执行px4航点任务时报错飞机拒绝解锁</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128565</link>
      <description><![CDATA[qgc执行航点任务时报错飞机拒绝解锁，已经检查所有传感器和gps信号，没有问题]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>xukepermission</author>
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      <title>ROS+matlab联合仿真 matlab端无法控制ros端</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128564</link>
      <description><![CDATA[请问 matlab和ros通讯成功后，双方的话题接收都没问题，但是matlab发布的小海龟速度指令，ros那边没反应  [/backcolor]应该怎么解决？
[/backcolor]
matlab与ros之间连接建立成功 数据接收正常[/backcolor]


但在话题发 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>Stary</author>
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      <title>Prometheusim 的安装问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128563</link>
      <description><![CDATA[我在进行Prometheusim仿真环境安装的时候按照wiki中的教程进行安装，到最后一步进行PrometheusToolsSetup.exe时，终端弹出如下报错：求大佬帮助，运行桌面的prometheustool中的PrometheusSim时，没有在软件左上角显示等 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>tomson</author>
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      <title>ego自主导航无人机yaw角方向不会转动</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128562</link>
      <description><![CDATA[如图所示，无人机yaw方向在初始化的方向上锁定，不会随着规划轨迹的方向变化。但是topic中发给mavros是有yaw角指令的。

并且这个问题是偶发的，之前仿真不出现，但如果无人机在仿真环境内发生碰撞，导致odom失效，则下 ...]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>fgsdfgsda</author>
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    </item>
    <item>
      <title>Prometheusim 安装问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128561</link>
      <description><![CDATA[我在进行Prometheusim仿真环境安装的时候按照wiki中的教程进行安装，首先安装了matlab runtime，然后在双击脚本的EnableWSL.bat脚本的时候会出现一个终端弹窗然后马上消失，终端弹窗我进行了截图，如下所示：我的环境是wi ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>随便avia</author>
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    </item>
    <item>
      <title>prometheusim</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128520</link>
      <description><![CDATA[将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>m_debug</author>
      <pubDate>Sat, 08 Nov 2025 13:15:00 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>安装prometheus_mavros时报错</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128519</link>
      <description><![CDATA[本机是ubuntu20，ros noetic,安装Prometheus的步骤是完全按照Prometheus手册上来的，在安装prometheus_mavros过程中，执行命令./install_prometheus_mavros.sh时出现报错，以下是执行这项指令后的输出日志截取：
请问大佬 ...]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>key.L</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202511/05/162900q3odknkak5e1r4o5.png" length="71484" type="image/jpeg" />      <pubDate>Wed, 05 Nov 2025 08:32:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>入门篇-build_on_x86_cuda.sh执行出错</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128518</link>
      <description><![CDATA[[ 20%] Built target sv_gimbal
make: *** [Makefile:130：all] 错误 2



Ubuntu版本：Ubuntu 20.04.6 LTS / Gnome版本：3.36.8 / RTX 4060 Ti

以下依赖环境已配齐：
GLIBC (2.34 or later)
CMake (version 3.0 or later)
MinGw (Windows下需使用MinGw进行构建及编译) ...]]></description>
      <category>SpireCV问答</category>
      <author>hmchen</author>
      <pubDate>Thu, 30 Oct 2025 01:21:14 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>运行SpireCVDet命令转化.wts到.engine时卡住</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128517</link>
      <description><![CDATA[具体是这样的，为了测试我的开发的模型在无人机上的机载电脑NX上的FPS，我尝试直接按照这个流程里的【3部署应用】来部署我的模型P600UV2-Allspark2文档 - 视觉模型训练与部署我在win的pytorch环境下在VisDrone数据集上完成了yolos4al.pt的训练(20MB)，在win环境下成功 ...]]></description>
      <category>SpireCV问答</category>
      <author>GGBoy5017</author>
      <pubDate>Fri, 17 Oct 2025 01:59:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>编译Prometheus项目缺少sv_world.h 文件</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128217</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>yuan1</author>
      <pubDate>Wed, 08 Oct 2025 04:02:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机集群跟随解决方案</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=127120</link>
      <description><![CDATA[请问基于ARDUPILOT的集群无人机跟随如何实现？]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>cyf123321cyf</author>
      <pubDate>Sat, 04 Oct 2025 03:45:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>外接无线网卡</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126447</link>
      <description><![CDATA[外接无线网卡安装驱动成功后，无人机无法识别无线网卡]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>forever0527</author>
      <pubDate>Sun, 28 Sep 2025 15:14:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Prometheus 项目编译</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126446</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>yuan1</author>
      <pubDate>Sat, 27 Sep 2025 03:55:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SLAM信号传输问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126445</link>
      <description><![CDATA[我购买了阿木实验室的intel x86机载计算机，现在想实现这样一个功能，将slam建图后的数据与双目摄像机（其中双目摄像机参与slam建图过程）数据通过一个图传传给地面站，同时使用雷讯的H16遥控器接受仅图像信号，配备另一台地面端接受slam数据。目前比较困惑的是，一般的 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>wregR</author>
      <pubDate>Fri, 26 Sep 2025 15:24:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>编译Prometheus，出现找不到sv_world.h这个文件</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126444</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>zionL719</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202509/24/160537u6muemmqu6freg4e.png" length="311165" type="image/jpeg" />      <pubDate>Wed, 24 Sep 2025 08:06:18 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>电机转向修改问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126443</link>
      <description><![CDATA[能不能麻烦请教一下，我这个电机有一个转动方向不对，我在Marvlink控制台里修改以后倒是成功改变方向了，但重启飞控之后，他的转向又变回去是什么原因呢。
dshot reverse -m 3
dshot save -m3
我运行了这两行代码 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>sjkksf</author>
      <pubDate>Sun, 21 Sep 2025 11:18:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>需要外接无线网卡才能连接wifi吗</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126442</link>
      <description><![CDATA[需要外接无线网卡才能连接wifi吗]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>forever0527</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202509/21/115008x9nzrvn5ir7rierm.png" length="208373" type="image/jpeg" />      <pubDate>Sun, 21 Sep 2025 03:50:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>组局域网</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126441</link>
      <description><![CDATA[su17不用外接的typec无线网卡，可以实现组局域网吗]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>forever0527</author>
      <pubDate>Sat, 20 Sep 2025 17:17:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>PX4用gazebo11加载非默认的无人机模型，长时间无响应</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126440</link>
      <description><![CDATA[现在使用的是wsl2中的ubuntu20.04，装的px4版本为最新版，我在想是不是因为gazebo-classic已经停止维护的关系，但默认场景和模型都能正常仿真。]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>Auguste</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202509/18/184555itl91f8of1917tt7.png" length="163290" type="image/jpeg" />      <pubDate>Thu, 18 Sep 2025 10:48:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>安装Prometheus marvros时运行./install_prometheus_mavros.sh报错</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126439</link>
      <description><![CDATA[Prometheus_PX4_1.12.3
在照着Prometheus使用手册一步步操作时，在安装Prometheus marvros时，执行./install_prometheus_mavros.sh时报错]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>oreoaolee</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202509/16/191401vs6880ur6r3srhlh.png" length="99651" type="image/jpeg" />      <pubDate>Tue, 16 Sep 2025 11:14:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>crazyfile2.1小无人机与青瞳视觉动捕系统的适配问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126438</link>
      <description><![CDATA[Controllers for Multiagent Systems With Input Amplitude and Rate Constraints and Their Application to Quadrotor Rendezvous（https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10639419）
有没有大佬知道这篇论文里 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>13622900393</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202509/15/105318jycy89h3gr5r7c5n.png" length="13353" type="image/jpeg" />      <pubDate>Mon, 15 Sep 2025 02:55:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机地面站连接问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126437</link>
      <description><![CDATA[Prometheus无法连接到无人机，中间没有改动什么，应该怎么排查问题]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>dianm</author>
      <pubDate>Mon, 15 Sep 2025 02:39:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>电调电机问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126436</link>
      <description><![CDATA[萌新搭建无人机，想请教一下，就是我在qgroundcontrol里完成所有设置以后（包括电调校准、遥控器校准、传感器校准），为什么我使用遥控器或者qgroundcontrol都不能让电机转动，电机一直隔一秒就滴滴滴的响一下，之前重刷固件，成功的让四个电调转动过一次，之后又不行了 ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>sjkksf</author>
      <pubDate>Sat, 13 Sep 2025 03:40:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>请教大佬们px4固件使用uwb偏移严重怎么解决呀？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126431</link>
      <description><![CDATA[飞控用的雷迅V5 NANO ，固件烧录的px4   1.16版本，uwb配置是4个定位基站921600，一个tag标签设定924600，伪gps模式，，一个标定基站console，设定50hz发信，921600波特率，在10*10米的空间里进行定位，
定高采用的北醒的tfmini-s，
无人机起飞后会慢慢向某个方向移动， ...]]></description>
      <category>问答专区</category>
      <author>zones</author>
      <pubDate>Fri, 05 Sep 2025 07:23:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>编译prometheus_PX4时遇到Boost_INCLUDE_DIR=NOTFOUND</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126429</link>
      <description><![CDATA[将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~） ...]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>FLJHHH</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202508/23/205913nx3f83mff18t3rx6.png" length="316820" type="image/jpeg" />      <pubDate>Sat, 23 Aug 2025 13:00:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FMT移植到V6C硬件问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126427</link>
      <description><![CDATA[近期在做FMT适配到V6C上，已将所有端口根据V6C做了更改还有检查了时钟分频正常但是编译烧录后系统无法无法运行不知道是什么情况（是根据最新发布的S1硬件版本进行移植的），望官方大大回复
 ...]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>17691044794</author>
      <pubDate>Thu, 21 Aug 2025 14:14:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ego_planner报错——v2版本</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126353</link>
      <description><![CDATA[报错如下之前运行的无人机控制模块一切正常，都能进行使用仿真。版本是ubuntu 20.04,使用的是v2版本（git clone https://gitee.com/amovlab/Prometheus.git），
双系统运行仿真


 ...]]></description>
      <category>Prometheus问答</category>
      <author>fangshiao123</author>
<enclosure url="https://img.amovlab.com/forum/202503/25/220848qrjjhimrheac3ra8.png" length="61131" type="image/jpeg" />      <pubDate>Tue, 25 Mar 2025 14:12:04 +0000</pubDate>
    </item>
  </channel>
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