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控制算法
]
福利!!阿木实验室推出Prometheus项目校园赞助计划
1阿木币
作者:
amov_jiayue
2020-10-13
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最后发表:
amov_jiayue
2020-10-13 11:05
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[
控制算法
]
姿态环发布姿态误差是轴角,乘以增益后可直接得到欧拉...
4阿木币
作者:
QZaneJ
2020-8-29
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最后发表:
SmilE
2020-8-31 16:35
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控制算法
]
mavros与PX4通信的topic
-
[已解决]
作者:
JasperFun
2019-10-12
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最后发表:
AmovlabQYP
2020-8-29 10:05
8921
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控制算法
]
测试飞机
作者:
whoami
2020-7-3
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最后发表:
whoami
2020-7-4 08:56
3452
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[
控制算法
]
无人机怎么绕目标进行绕圈飞行?
作者:
njupt
2020-5-27
|
最后发表:
AmovlabQYP
2020-5-30 13:17
5168
6
[
控制算法
]
offboard模式下会向前暴冲
-
[已解决]
作者:
aic2
2020-4-23
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最后发表:
aic2
2020-4-24 20:37
5736
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[
控制算法
]
请问以下计算四旋翼z轴方向净升力对应的转速的式子是咋...
-
[已解决]
作者:
paradox_j
2020-4-4
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最后发表:
chasing
2020-4-4 13:16
7326
6
[
控制算法
]
gazebo仿真不能输入指令,求解答
-
[已解决]
作者:
hendese1111
2020-3-18
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最后发表:
amov_msq
2020-3-21 09:57
4328
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[
控制算法
]
更改飞控的PID控制
-
[已解决]
...
2
作者:
Lndulge
2019-12-18
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最后发表:
maxiou
2020-3-14 08:42
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[
控制算法
]
请问有没有修改或者新建px4的(控制算法)代码并在gazebo...
-
[已解决]
...
2
作者:
Jacob
2020-2-29
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最后发表:
chasing
2020-3-1 13:48
19881
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[
控制算法
]
求推荐一个复合翼垂起的测试机,调试飞控用
-
[已解决]
作者:
lidw
2020-2-13
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最后发表:
amov_msq
2020-2-15 19:05
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[
控制算法
]
激光雷达仿真出问题
...
2
作者:
Lndulge
2019-12-10
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最后发表:
eason
2019-12-30 11:55
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控制算法
]
关于PX4位置控制的auto模式下飞规划好的航点问题
-
[已解决]
作者:
will
2019-12-19
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最后发表:
blueboats
2019-12-20 17:49
8175
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[
控制算法
]
px4和仿真环境安装完以后,启动没有界面
-
[已解决]
作者:
kwglhm
2019-12-3
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最后发表:
SmilE
2019-12-6 08:50
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控制算法
]
ROS连接APM SITL仿真,ROS无法输送命令控制APM
-
[已解决]
作者:
li_whu
2019-10-23
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最后发表:
li_whu
2019-11-12 17:08
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控制算法
]
远程控制
-
[已解决]
作者:
JasperFun
2019-10-21
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最后发表:
eason
2019-10-24 22:28
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[
控制算法
]
mavros外部控制px4例程
-
[已解决]
作者:
JasperFun
2019-10-10
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最后发表:
AmovlabQYP
2019-10-12 18:22
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[
控制算法
]
请问怎么通过控制电机转速直接控制无人机姿态
-
[已解决]
作者:
kangkang
2019-9-27
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最后发表:
AmovlabQYP
2019-9-27 10:13
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[
控制算法
]
px4修改commander代码
-
[已解决]
作者:
zmitchn
2019-9-24
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最后发表:
amov_msq
2019-9-25 23:51
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[
控制算法
]
关于修改px4姿态控制器的问题
-
[已解决]
作者:
AL765
2019-7-20
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最后发表:
maxiou
2019-9-24 09:10
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