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控制算法
]
有没有做无人机集群控制算法的,并且在gazebo仿真验证
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[已解决]
作者:
Kevin2019
2020-4-14
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最后发表:
Tiny_Simpler
2021-9-16 20:05
18209
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控制算法
]
mavros与PX4通信的topic
-
[已解决]
作者:
JasperFun
2019-10-12
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AmovlabQYP
2020-8-29 10:05
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控制算法
]
offboard模式下会向前暴冲
-
[已解决]
作者:
aic2
2020-4-23
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最后发表:
aic2
2020-4-24 20:37
5761
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控制算法
]
请问以下计算四旋翼z轴方向净升力对应的转速的式子是咋...
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[已解决]
作者:
paradox_j
2020-4-4
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最后发表:
chasing
2020-4-4 13:16
7363
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控制算法
]
gazebo仿真不能输入指令,求解答
-
[已解决]
作者:
hendese1111
2020-3-18
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最后发表:
amov_msq
2020-3-21 09:57
4349
1
[
控制算法
]
更改飞控的PID控制
-
[已解决]
...
2
作者:
Lndulge
2019-12-18
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最后发表:
maxiou
2020-3-14 08:42
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11
[
控制算法
]
请问有没有修改或者新建px4的(控制算法)代码并在gazebo...
-
[已解决]
...
2
作者:
Jacob
2020-2-29
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最后发表:
chasing
2020-3-1 13:48
20014
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[
控制算法
]
求推荐一个复合翼垂起的测试机,调试飞控用
-
[已解决]
作者:
lidw
2020-2-13
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最后发表:
amov_msq
2020-2-15 19:05
7113
6
[
控制算法
]
关于PX4位置控制的auto模式下飞规划好的航点问题
-
[已解决]
作者:
will
2019-12-19
|
最后发表:
blueboats
2019-12-20 17:49
8217
6
[
控制算法
]
px4和仿真环境安装完以后,启动没有界面
-
[已解决]
作者:
kwglhm
2019-12-3
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最后发表:
SmilE
2019-12-6 08:50
7789
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[
控制算法
]
ROS连接APM SITL仿真,ROS无法输送命令控制APM
-
[已解决]
作者:
li_whu
2019-10-23
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最后发表:
li_whu
2019-11-12 17:08
7006
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控制算法
]
远程控制
-
[已解决]
作者:
JasperFun
2019-10-21
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eason
2019-10-24 22:28
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控制算法
]
mavros外部控制px4例程
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[已解决]
作者:
JasperFun
2019-10-10
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AmovlabQYP
2019-10-12 18:22
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控制算法
]
请问怎么通过控制电机转速直接控制无人机姿态
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[已解决]
作者:
kangkang
2019-9-27
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AmovlabQYP
2019-9-27 10:13
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控制算法
]
px4修改commander代码
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[已解决]
作者:
zmitchn
2019-9-24
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amov_msq
2019-9-25 23:51
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控制算法
]
关于修改px4姿态控制器的问题
-
[已解决]
作者:
AL765
2019-7-20
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最后发表:
maxiou
2019-9-24 09:10
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控制算法
]
APM 9状态EKF例程仿真问题
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[已解决]
作者:
helinuaa
2019-9-6
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amov_msq
2019-9-14 07:56
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控制算法
]
怎么通过飞行日志验证四旋翼机理模型
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[已解决]
作者:
Jeffrey
2019-8-6
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Balance
2019-8-16 01:02
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控制算法
]
六旋翼失效保护
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[已解决]
作者:
15100290193
2019-7-26
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控制算法
]
mavros offboard 位置控制
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[已解决]
作者:
weiyuan
2019-7-12
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最后发表:
dckwin
2019-7-24 23:15
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