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    <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ - FMT基于模型开发</title>
    <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=98</link>
    <description>Latest 20 threads of FMT基于模型开发</description>
    <copyright>Copyright(C) Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Thu, 18 Jun 2026 21:12:49 +0000</lastBuildDate>
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      <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/</link>
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      <title>FMT问题请教</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=39007</link>
      <description><![CDATA[版主您好，我在浏览FMT-model文件中的plant时，在Actuators-Motors-Torque-Gyroscopic_Torque中遇到了一些问题，特此想来请教一下，这个部分算的是谁的力矩呢，电机的控制力力矩好像是在Rotor_Torque，然后这里做的叉乘好像有点奇怪，rotor_speed是个4*1的矩阵，omega_B ...]]></description>
      <category>FMT基于模型开发</category>
      <author>Maple_leaves</author>
      <pubDate>Fri, 22 Jul 2022 14:12:22 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>FMT基于模型开发最新固件发布专贴</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=27054</link>
      <description><![CDATA[FMT最新固件发布记录：
20210115固件：
logs：
最新的FMT固件，里面已经编译好了fmt_fmu.bin和fmt_io.bin，按照User Guide的说明下载进飞控。也可以自己编译固件

有几点注意事项：
1. 下载完fmt_fmu.bin后，需要将fmt_fmu/target/pixhawk/sysconfig.toml上传到飞控SD卡 ...]]></description>
      <category>FMT基于模型开发</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Tue, 19 Jan 2021 02:43:00 +0000</pubDate>
    </item>
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