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    <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ - 博客文章</title>
    <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=81</link>
    <description>Latest 20 threads of 博客文章</description>
    <copyright>Copyright(C) Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Tue, 14 Apr 2026 22:15:40 +0000</lastBuildDate>
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      <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</title>
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      <title>请问v1.1版本中的deep_rl包能跑吗？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44204</link>
      <description><![CDATA[最近在用Prometheus v2写强化学习的训练环境，但是在重置智能体状态reset函数时遇到了问题。


问题：
现在我用gazebo/set_model_state重置无人机位置，但是因为模型瞬移，会导致PX4仿真中无人机位置、姿态出现错误。
查了一部分资料，可以发布“/mavros/setpoint_raw/l ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>是我</author>
      <pubDate>Mon, 10 Apr 2023 15:57:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>用YOLOv8推荐的roboflow方法训练自己的数据集合</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44149</link>
      <description><![CDATA[1. 把自己想要训练的图片整理到一个文件夹中：这里我的图片大小统一为765*512，并且统一为jpg的格式2. 使用roboflow创建数据集 官方推荐使用roboflow将自定义数据集进行标注并直接导出到 YOLOv8 以进行训练roboflow官网：https://roboflow.com/?ref=ultralytics







 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>ANUU</author>
      <pubDate>Fri, 27 Jan 2023 16:17:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>YOLOv8 遇到的各种疑难杂症及解决方案</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44148</link>
      <description><![CDATA[YOLOv8 遇到的各种疑难杂症及解决方案
CUDA版本的问题首先排除CUDA版本的问题，进入官网，可以看到CUDA的版本不能低于11.6（或11.7），yolov8要求的CUDA版本比较新，这也是许多教程没有强调的地方，如果CUDA版本旧就不能硬安，不然会一直报错 报各种各样的错 且找不到理 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>ANUU</author>
      <pubDate>Fri, 27 Jan 2023 15:44:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>YOLOv8 亲体验之 COCO128】手把手 Anaconda 的虚拟环境中通过 YOL...</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44146</link>
      <description><![CDATA[【YOLOv8 亲体验之 COCO128】手把手 Anaconda 的虚拟环境中通过 YOLOv8 训练 COCO128数据集有图有真相有点尴尬的是第 77 张图片没有我们要的元素 哈哈哈，有图有真相，本文章从0开始去用yolov8训练COCO128数据集，大家学会了之后也可以去跑你们的数据集，看是否速度和准 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>ANUU</author>
      <pubDate>Sat, 21 Jan 2023 17:33:23 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>大名鼎鼎的YOLO 迎来新版本YOLOv8，将脱离标准的YOLO项目设...</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44145</link>
      <description><![CDATA[大名鼎鼎的YOLO 迎来新版本YOLOv8，将脱离标准的YOLO项目设计开发自己的API


话不多说，先上图 ，这是推特上Muhammad Rizwan Munawar用户上发布的YOLOv7 和 YOLOv8 比较的结果，可以看到YOLOv8明显快于它的前辈YOLOv7视频







链接：https://twitter.com/Rizwan2032 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>ANUU</author>
      <pubDate>Sat, 21 Jan 2023 13:21:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>超实用的日志分析工具——Flightplot，你不会还没用过吧</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44124</link>
      <description><![CDATA[在上一篇文章中已经为大家介绍过Flight Review分析日志工具的具体使用，但是该工具在使用过程中难免存在一些问题，例如：Flight Review工具需要在线浏览，很多时候受制于电脑网络延迟等问题，导致日志信息加载失败；若要将不同的数据放在一个图表里进行对比查看，这款工 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Wed, 07 Dec 2022 09:28:43 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>TGK-Planner无人机运动规划算法解读</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44123</link>
      <description><![CDATA[高速移动无人机的在线路径规划一直是学界当前研究的难点，引起了大量机器人行业的研究人员与工程师的关注。然而无人机的计算资源有限，要在短时间内规划出一条安全可执行的路径，这就要求无人机的运动规划算法必须轻型而有效。本文将介绍一种无人机的在线路径规划算法 T ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Mon, 05 Dec 2022 10:30:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>常用的路径规划算法浅析</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44114</link>
      <description><![CDATA[所谓路径规划，也就是在起点和终点之间找到一条连续的运动轨迹，在尽可能优化路径的同时避开环境中的障碍物。
常用的路径规划算法有传统的基于图搜索算法、基于采样的路径规划算法，以及考虑动力学的路径规划算法等。那么，这几种路径规划算法分别适用于什么情况下呢？ ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Sat, 19 Nov 2022 09:35:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人机集群编队解决方案，适应多种飞行场景</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44103</link>
      <description><![CDATA[针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。
无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Thu, 10 Nov 2022 02:46:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FMT固定翼无人机目标搜寻与投掷</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44100</link>
      <description><![CDATA[近期，我们在FMT固定翼平台进行了目标搜寻和目标投掷实验，从实验结果来看，FMT固定翼的自稳、定高、定点、航点及返航功能均满足预期，最终成功完成了此次实验，下面我们通过视频一起来了解本次实验的情况。FMT固定翼无人机目标识别与投掷实验
从视频中大家可以看到，FM ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Mon, 07 Nov 2022 07:21:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>炸机不可怕，可怕的是你不知道为什么炸</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44099</link>
      <description><![CDATA[在无人机飞行过程中，经常会碰到自旋、掉高、异常炸机等各种各样的问题。要解决这些问题，我们就需要学会分析储存在飞控中的飞行日志。日志分析在飞控调参、后期数据处理、炸机原因分析等方面用处非常大。本文中笔者将以具体的日志案例，结合分析工具来为大家在线分析 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Fri, 04 Nov 2022 09:07:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Swarm-Formation无人机分布式集群算法浅析与仿真测试</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44010</link>
      <description><![CDATA[无人机集群一直是当今研究的热点与难点。然而，目前相关的集群规划策略通常缺乏在杂乱环境中避开障碍的能力。为了解决无人机在密集复杂环境下的编队避障飞行这一难题，浙江大学 Fast Lab 实验室提出了一种分布式无人机集群轨迹优化算法——Swarm-Formation。依靠这套算 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Fri, 21 Oct 2022 03:44:39 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>大开眼界！基于视觉的两栖机器人如何实现电力巡检？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44008</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Thu, 13 Oct 2022 03:37:22 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>机器人开发新思路——强化学习</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=43995</link>
      <description><![CDATA[​众所周知，机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而在执行过程中，最常用的就是判断命令或逻辑。换句话来说，机器人之所以能够执行并输出我们所期望的结果，跟判断命令是离不开的。今天 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Wed, 28 Sep 2022 06:52:13 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>人机如何实现空对地框选撞击？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=43985</link>
      <description><![CDATA[​随着Prometheus开发者使用P600开源无人机平台在中科院SCI期刊分区2区完成了题为《基于机载深度推理的智能放牧无人机》的论文发表，首次展示了P系列无人机的行业应用案例。近期阿木实验室再次使用我们的开源无人机——P450，完成了一场空对地目标识别精准打击实验。本 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Wed, 21 Sep 2022 09:24:04 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>论文分享 | 智能放牧无人机&amp;多旋翼无人机发展趋势</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=43978</link>
      <description><![CDATA[阿木推出的Prometheus项目校园赞助活动，再次迎来两位开发者参与发表论文，且分别获得了1000元、300元奖学金~
现将相关论文内容分享给大家~鼓励更多的开发者加入到我们校园赞助活动中来，只要你是使用Prometheus进行科学研究的在校生，在指定期刊发表论文就有机会获得 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Sat, 17 Sep 2022 07:24:26 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>赛前指导：第二届未来飞行器挑战赛实践赛道之技术详解</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=39040</link>
      <description><![CDATA[2022（第二届）四川省大学生未来飞行器挑战赛正在火热进行中，本次挑战赛中的实践类赛道将面向全省高校大学生个人或团队征集未来先进侦察打一体化无人机的实地竞赛，主要考察路劲规划、视觉目标搜索、舵机控制、车机协同等需要团队协作的多方面技术能力。主办方将在赛场 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Sat, 27 Aug 2022 07:47:48 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>阿木实验室亮相2022机器人操作系统（ROS）暑期学校暨论坛</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=39034</link>
      <description><![CDATA[机器人操作系统(ROS)暑期学校自2015年举办以来，已吸引全球各地企业、院校、专家、学生及ROS爱好者等的积极参与。且ROS在工业机器人、教育机器人、无人驾驶、无人机、物流仓储、巡检安防、酒店送餐、消防营救、防爆、农业植保等场景均有应用，影响广大。


8月10日，202 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Tue, 16 Aug 2022 08:47:23 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>PX4 混控部分分析</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=38913</link>
      <description><![CDATA[PX4的混控部分大体思路和ardupilot是一致的, 更多的PX4采用的是脚本读取的形式完成其中的读取,转换以及最后的应用.
首先从机型选择后,对应为toml文件, 如下图所示:

采用对应的px_generate_mixers.py来自动生成对应的文件, 该脚本提取toml中的参数, 进行生成, 脚本如下 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>chasing</author>
      <pubDate>Wed, 11 May 2022 08:16:00 +0000</pubDate>
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      <title>调试达人 | 史上最全PX4固件无人机无法解锁问题合集</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=31846</link>
      <description><![CDATA[[md]  很多同学在到手一台或者根据网上教程组装了一台PX4固件的无人机后，最迫切的一件事是否是让无人机解锁飞上蓝天？但就是在这一步却遇到各种各样的问题导致无法解锁而四处查找资料？本文由阿木实验室有多年无人机调试经验的资深调试工程师汇总编辑，扫除您的解锁 ...]]></description>
      <category>博客文章</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Wed, 30 Mar 2022 02:49:31 +0000</pubDate>
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