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    <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ - FMT问答</title>
    <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=77</link>
    <description>Latest 20 threads of FMT问答</description>
    <copyright>Copyright(C) Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sun, 02 Aug 2026 16:09:21 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/</link>
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      <title>FMT移植到V6C硬件问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126427</link>
      <description><![CDATA[近期在做FMT适配到V6C上，已将所有端口根据V6C做了更改还有检查了时钟分频正常但是编译烧录后系统无法无法运行不知道是什么情况（是根据最新发布的S1硬件版本进行移植的），望官方大大回复
 ...]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>17691044794</author>
      <pubDate>Thu, 21 Aug 2025 14:14:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>车固件   正常解锁后 打遥控杆  电机不装</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126424</link>
      <description><![CDATA[双回中遥控器     双向电调   车固件4.55     两个电机   差速。  飞控正常解锁后 ，打摇杆看地面站有输出 ，  电机没反应]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>SHIZI</author>
      <pubDate>Mon, 11 Aug 2025 07:34:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>【FMT-Firmware环境配置问题】</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=53614</link>
      <description><![CDATA[照着手册做的，，为啥这一步会出现这种问题]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>1766376903</author>
      <pubDate>Thu, 16 Jan 2025 06:42:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>icf5连接载板后无法通过雷达定位进入定点模式</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44555</link>
      <description><![CDATA[飞控：icf5
载板：rk3588
mavros/state消息输出：
问题：切换遥控器改变飞行模式，只能切换到定高和姿态模式（通过mavros/state消息的mode字段查看）
定位：使用mid360运行自己的slam算法，/mavros/vision_pose/pose话题可以正常输出我的odometry消息


 ...]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>lzcccc</author>
      <pubDate>Fri, 27 Dec 2024 09:49:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ICF5 飞控如何调用UART接口（也就是Serial3），向外发送指令</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44522</link>
      <description><![CDATA[如题，现在手里的就是标准版的ICF5 飞控，想用来控制一个飞行器，这个飞行器的舵机控制板采用串口控制
就想知道如何调用UART接口，就是串口3，向外发送通信协议，从而控制舵机，这里先行谢过了！
 ...]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>铁臂阿童木</author>
      <pubDate>Tue, 19 Nov 2024 03:49:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>fmt适用于CUAV 的x7+pro吗，有知道的伙伴吗</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44493</link>
      <description><![CDATA[fmt适用于CUAV 的x7+pro吗，有知道的伙伴吗]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>尹崇山</author>
      <pubDate>Tue, 15 Oct 2024 06:45:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FMT飞控怎样校准电调?</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44359</link>
      <description><![CDATA[我有个ICF5飞控,怎样校准电调?]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>zhangyou</author>
      <pubDate>Sat, 20 Apr 2024 03:14:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>代码下载无法识别串口</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44343</link>
      <description><![CDATA[程序编译完成：

在控制台输入python uploader.py后，插入USB连接飞控，无法进入下载流程


但是通过该串口可以正常连接QGC，遥控遥测都正常。]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>张志军</author>
      <pubDate>Wed, 10 Apr 2024 08:10:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ICF5飞控是否支持UAVCAN 的GPS问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44333</link>
      <description><![CDATA[uavcan目前在cubeorange上面做了支持，但还没有全面支持；can是已经支持了，dronecan还没有全面支持；]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>ren157919007</author>
      <pubDate>Tue, 02 Apr 2024 07:22:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FMT_model 开源代码失效</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44302</link>
      <description><![CDATA[FMT_model 的子模块都无法在github上面下载，请问如何解决呀？]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>duy1102002</author>
      <pubDate>Tue, 12 Dec 2023 08:33:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FMT下载io固件时出错</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44298</link>
      <description><![CDATA[FMT下载io固件时出现如下错误，有大神指导怎么解决吗]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>168vic</author>
      <pubDate>Thu, 30 Nov 2023 07:27:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>z410无线网连接不上</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44285</link>
      <description><![CDATA[无线网连接失败]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>不七</author>
      <pubDate>Sun, 29 Oct 2023 11:51:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>调试的时候遇到GDB版本过低</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44208</link>
      <description><![CDATA[大家在调试的时候遇到过这个问题吗？提示gdb版本太低，但是单独看gdb版本是11.2又是没有问题的。]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>马聪</author>
      <pubDate>Tue, 18 Apr 2023 09:03:51 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>无人车控制</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44198</link>
      <description><![CDATA[本人使用jetson nano 向飞控发送mavros话题，请问选择哪一个话题可控制无人车的速度和角速度？
无人车为两后轮差速驱动，一前轮为万向轮]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>鹅鹅鹅鹅鹅</author>
      <pubDate>Wed, 05 Apr 2023 10:23:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于mavlink的rc_override不能覆盖油门的问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44186</link>
      <description><![CDATA[]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>yuyuasd</author>
      <pubDate>Thu, 16 Mar 2023 08:23:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FMT初学者的一点疑问</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44180</link>
      <description><![CDATA[作为国产飞控系统，有支持除了Matlab/Simulink之外的仿真框架和算法库的计划吗？应该还是有不少开源方案可以选的吧，比如Scilab/Xcos之类的。]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>shenbh</author>
      <pubDate>Fri, 03 Mar 2023 16:49:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>模型在环仿真第4步问题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=43984</link>
      <description><![CDATA[hi,大家好！
我在matlab里面尝试实现FMT的模型在环仿真；
我的步骤是：
（1）双击 [/backcolor]FMT_Model.prj 初始化工程[/backcolor]
（2）双击打开仿真模型 [/backcolor]simulation/MILSIM.slx
（3）双击打开可视化模块 [/backcolor]MILSIM/Virtualization/3D_Visuali ...]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>ggautonomy</author>
      <pubDate>Tue, 20 Sep 2022 13:31:25 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>FMT开源自驾仪 | FMT固定翼飞控系统首次测试</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=39022</link>
      <description><![CDATA[FMT作为国内首个基于模型开发的开源飞控系统，此前在多旋翼无人机F200上的各项测试结果均达预期。在圆满完成 F200 的测试后，FMT项目组开始着手对固定翼飞控系统进行开发，目前FMT固定翼已实现自稳、定高、定点功能，航点功能预计在本月内实现，下方为FMT固定翼的功能测 ...]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>amov_jiayue</author>
      <pubDate>Thu, 04 Aug 2022 04:03:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>如何使用STLink在其他飞控硬件上进行调试</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=38957</link>
      <description><![CDATA[本人手中有一块鹏心飞控(飞控硬件资源)，硬件配置跟fmuV5差不多.
目前在做FMT移植工作。
bootloader已经做好，可以正常连接QGroundControl，见图1.

现在使用STlink进行下载调试FMT，vscode中的task.json配置如下
  \&quot;version\&quot;: \&quot;2.0.0\&quot;,
    \&quot;tasks\&quot;: [
        {
      ...]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>jlink</author>
      <pubDate>Sat, 11 Jun 2022 13:17:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>恭喜开版！祝FMT项目成功。</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=38926</link>
      <description><![CDATA[FMT项目专版，恭喜开版。]]></description>
      <category>FMT问答</category>
      <author>maxiou</author>
      <pubDate>Mon, 16 May 2022 04:20:11 +0000</pubDate>
    </item>
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