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    <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ - SU17 无人机</title>
    <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=111</link>
    <description>Latest 20 threads of SU17 无人机</description>
    <copyright>Copyright(C) Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 15 Apr 2026 00:13:34 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/</link>
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      <title>关于su17仿真</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=128609</link>
      <description><![CDATA[仿真文件里有su17无人机的模型吗，我看有p450、600等。但好像没有su17的]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>Rhyaron</author>
      <pubDate>Thu, 15 Jan 2026 10:03:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>需要外接无线网卡才能连接wifi吗</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126442</link>
      <description><![CDATA[需要外接无线网卡才能连接wifi吗]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>forever0527</author>
      <pubDate>Sun, 21 Sep 2025 03:50:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>组局域网</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126441</link>
      <description><![CDATA[su17不用外接的typec无线网卡，可以实现组局域网吗]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>forever0527</author>
      <pubDate>Sat, 20 Sep 2025 17:17:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>遥控器与飞机连接不稳定的原因</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126386</link>
      <description><![CDATA[我们现在遇到了这个问题，遥控器连接信号灯经常变红并且用笔记本去Ping飞机延迟很大，不知道什么原因导致的，我们还测试了另一架飞机，但并未出现相同问题，两台飞机连接到了同一局域网且修改了对应的IP。 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>Winter</author>
      <pubDate>Tue, 13 May 2025 10:15:16 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17无人机deb1.0及ASDK的二次开发的“抢鲜”体验</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=126351</link>
      <description><![CDATA[deb更新带来的新变化:

近期SU17无人机的图数传、云台管理、机载deb包都迎来了一次更新各位用户可以在su17无人机上进行OTA升级。
  我们重点来讲一下近期deb给su17无人机带来的变化:
    1.优化了USB的端口重映射速度重新整理了端口重映射的规则，对机载计算器上面的串 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>gengen</author>
      <pubDate>Tue, 25 Mar 2025 04:03:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>如何获得四目相机的图像并转换成ROS话题</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44552</link>
      <description><![CDATA[提供的ROS话题只有深度图，如何获得灰度图的话题]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>zzzzzzz</author>
      <pubDate>Mon, 16 Dec 2024 06:57:09 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>关于使用SU17无人机的位置控制和速度控制接口注意事项</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44550</link>
      <description><![CDATA[无人机的位置控制接口，在位置控制的起始点和结束点，飞机会有一些抖动的情况，这是因为无人机在进行位置控制的微调，因为位置估计会有10CM以内的跳变，所以无人机表现为卡顿。
这是后无人机的轨迹最好为期望的速度进行拟合，详细可参考画圆的代码。比如ego避障就是采用 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Fri, 13 Dec 2024 14:32:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>解决SU17在白网中飞行发散问题记录</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44546</link>
      <description><![CDATA[目前发布的BSA_SLAM V1.0版本的视觉定位，在白网下会发散，定位不稳的问题。

之前发散的场景。在白网中，左右特征点匹配容易错位，大量相似特征点，导致深度估计异常。我们做了一些优化针对这个场景。
优化了深度估计的算法，在这个场景中有好的表现。
如下测试纪要：
 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Wed, 11 Dec 2024 09:52:11 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17无人机机载系统更新和系统还原</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44543</link>
      <description><![CDATA[SU17的12月10日的科研(开发者版本)，正式推出，配合科研版本地面站。该镜像用于早期用户的系统更新，和系统问题的恢复出厂设置，使用前请确认产品序列号。

进入该链接下载镜像：
https://dl.amovlab.cn/SU17/su17-mid360-2024-12-10.rar
该镜像较大，接近10个G，请确保 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Tue, 10 Dec 2024 14:55:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Su17无人机如何进行光纤通讯控制</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44542</link>
      <description><![CDATA[目前有一些光纤通讯的方法来控制无人机，光纤极细，通讯带宽高，在一些通讯收到干扰的环境，比较适合采用光纤进行通讯，比如地下隧道等，或者在一些战场环境。
采用光纤通讯，相当于无人机和遥控器之间接入了一根网线，只是这个网线是非常细的，细到不会影响飞机的正常 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Thu, 05 Dec 2024 10:12:29 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>工程实践：如何使用SU17无人机来实现室内巡检任务</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44538</link>
      <description><![CDATA[详情请看如下微信链接，用软件框架的思维方式，来讲述如何使用SU17来实现室内巡检的任务。
https://mp.weixin.qq.com/s/tscuYDcyVzaOx9ZMNzVocQ]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Sun, 01 Dec 2024 13:14:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17调试过程中推荐使用直流电源</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44535</link>
      <description><![CDATA[在初次使用SU17进行开发的时候，建议使用直流电源来进行桌面调试，只要不在空中飞行，都可以使用直流电源进行调试。适配的直流电源只要满足24V-26V / 10A以上的电源都可以。
我们随设备赠送了直流调试转接线材可以方便无人机接入直流电源，进行调试。


XT60的头子要接 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Wed, 27 Nov 2024 09:55:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17如何外挂额外的机载计算机，提升无人机算力。</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44534</link>
      <description><![CDATA[SU17的网口有供电功能，可以给额外的机载计算机进行供电(SU17默认有配置I5或者I7的机载电脑)。其中两路网口对外供电合起来是12V/3A。接入同一个路由器， 可以通过网络获取数据。

以下是外接入Orin NX的算力示意图：



加入额外的算力，功耗会大幅增加，会降低航时，以 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Wed, 27 Nov 2024 08:30:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>su17开机起飞失败</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44532</link>
      <description><![CDATA[su17开机地面站起飞前检查：定位数据融合与飞控EKF重置一直是20%，需要如何排查问题？]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>zhongyingyu</author>
      <pubDate>Mon, 25 Nov 2024 07:43:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17视觉版本实现绕圆圈的Demo</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44526</link>
      <description><![CDATA[实现硬件：SU17视觉版本无人机
普罗米修斯系统版本：在系统中输入：cat Prometheus/version.txt 
version=1.0.1


地面站版本号：1.0.0.0


云台固件版本和电源管理版本：


飞控固件信息版本：

请确认时如上的系统版本，不同的固件版本，会导致功能不一样，请注意区分 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Wed, 20 Nov 2024 04:41:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17视觉版本实现绕圆圈的Demo(使用于2024年11月15日之前的固...</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44525</link>
      <description><![CDATA[实现硬件：SU17视觉版本无人机
普罗米修斯系统版本：

请确认时如上的系统版本，不同的固件版本，会导致功能不一样，请注意区分。

SU17视觉基础款绕圆操作
1、进入机载系统桌面
2、进入~/Prometheus/Modules/uav_control/launch目录下修改minihomer_bridge.launch文件 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>amov_msq</author>
      <pubDate>Wed, 20 Nov 2024 04:41:49 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17激光雷达版现在有做到避障和导航里吗？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44521</link>
      <description><![CDATA[SU17激光版现在有做到避障和导航里吗？还是目前主要是建图功能呢？]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>HH1688</author>
      <pubDate>Tue, 19 Nov 2024 02:57:13 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>su17现在支持的算法有哪些、支持python调用高层接口吗、通...</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44514</link>
      <description><![CDATA[1.现在支持的算法有哪些，如果室内纯图像和imu可以实现定点飞行吗？2.支持python调用高层接口吗；3.通信是否支持tcp/ip和地面站进行局域网无线连接控制，目前我们的局域网ip网段是192.168.123.xx
 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>knowknow</author>
      <pubDate>Wed, 13 Nov 2024 01:25:43 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>SU17激光雷达SLAM算法是否开源？</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44511</link>
      <description><![CDATA[mid360版本 三维激光雷达室内建图定位和指点飞行避障，slam算法和避障算法是用的什么，是否开源？？？]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>knowknow</author>
      <pubDate>Tue, 12 Nov 2024 03:51:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>图传方式、云台相机类型、机载电脑功能、无人机集群协.....</title>
      <link>https://bbs.amovlab.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=44510</link>
      <description><![CDATA[1）SU7的图传是地面有模块接收，还是说它是wifi的，只要有无线网卡就可以接收呢？
2）这个云台相机单光的还是三光的？
3）飞机机载电脑是否带有wifi模块？如果想要实现两架或更多无人机的集群协同，无人机之间是否有自组网通信，或者本身是否有解决的方案？
4）四目深度 ...]]></description>
      <category>SU17 无人机</category>
      <author>13324653663</author>
      <pubDate>Mon, 11 Nov 2024 07:39:34 +0000</pubDate>
    </item>
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