amov_msq 发表于 2019-8-27 21:53:56

PX4-V4飞控如何设置TFMINI激光定高雷达

最近我们也在测试PX4 1.9.2的固件的情况，话说改动还是挺大的，很多参数找不到。我们最近要接入北醒的TFmini雷达模块
记录调试如下：
1 首先焊接6P的线头如下，具体顺序可以找说明书核对


2 然后插入串口4


4 激光雷达安装在飞机腹部

5 打开新版本的QGC(如果QGC版本过低会导致参数找不到的现象，QGC版本要匹配)


6设置为串口四驱动TFMIN


7 打开传感器数据预览窗口


8 根据传感器预览窗口查看传感器高度数据是否正常




amov_msq 发表于 2019-8-27 22:05:44

最后一步，要重新启动飞控，使配置参数生效

vkkww 发表于 2023-8-3 17:35:13

我们用pixhawk 6C，TF-luna激光雷达，QGC版本4.2.6。参数调好后却看不到雷达数值信息，Mavlink Inspector那里也看不到distance sensor，请问该怎么解决呢？{:1_4:}

youxia23 发表于 2023-8-4 13:23:18

我用的是pixhawk4固件版本1.11.1，使用QGC设置，
6设置为串口四驱动TFMIN ，SENS_TFMINI_CFG参数设置的下拉菜单是空白，没有TELEM/SERIAL 4
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