FMT飞控怎样校准电调?
我有个ICF5飞控,怎样校准电调?断掉所有连接飞控的供电,用type-c线连接飞控,打开QGC连接飞控,进入QGCmavlink控制台
先敲击几下回车,当出现命令提示符时输入
mcn suspend control_output
act set -d main_out -c f 2000 2000 2000 2000
然后插上电池供电,会有音乐响起,等音乐完成后输入
act set -d main_out -c f 1000 1000 1000 1000
param save
配置会保存到/sys/param.xml中,其中数值2000 和1000是最大油门值和最小油门值
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