19955465709 发表于 2024-4-10 15:00:00

prometheus无人机仿真

将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

YxcYxc 发表于 2024-4-12 12:19:45

A*的3D路径规划还在优化，2D的现在是可以正常运行de

尘埃1未定 发表于 2024-4-12 17:19:08

no sensor info可能是没有安装gazebo下3D雷达仿真组件

19955465709 发表于 2024-4-22 15:19:51

YxcYxc 发表于 2024-4-12 12:19
A*的3D路径规划还在优化，2D的现在是可以正常运行de

感谢！2D确实可以正常运行，那3D的是需要等官方优化吗。这套仿真环境有没有3D的路径规划demo呢？

19955465709 发表于 2024-4-22 15:20:46

尘埃1未定 发表于 2024-4-12 17:19
no sensor info可能是没有安装gazebo下3D雷达仿真组件

那自己如何在原有的仿真环境中添加组件呢。

eason 发表于 2024-4-23 09:52:44

3D路径规划可以参考一下ego-planner
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