配置Prometheus出现可用的软件包libgeographiclib-dev
我也是这个问题，请问您解决了吗 一般是两种可能，一种是源的问题，建议改为国内源，更新再执行命令（可以参考：https://blog.csdn.net/weixin_46410217/article/details/123786316）；另一种可能是rosdep这步也就是ros安装有问题，前面如果没有解决建议检查一下（https://blog.csdn.net/weixin_56197703/article/details/122699813）
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