鹅鹅鹅鹅鹅 发表于 2023-4-5 18:23:41

无人车控制

本帖最后由 鹅鹅鹅鹅鹅 于 2023-4-5 18:24 编辑

本人使用jetson nano 向飞控发送mavros话题，请问选择哪一个话题可控制无人车的速度和角速度？
无人车为两后轮差速驱动，一前轮为万向轮

blueboats 发表于 2023-7-12 08:36:08

http://wiki.ros.org/mavros#mavros.2BAC8-Plugins.sys_status给一个官网文档的指引方向
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