amov_jiayue 发表于 2022-5-16 16:52:01

飞行和行走机器人协作导航


Collaborative Navigation for Flying and Walking Robots_哔哩哔哩_bilibili
行走机器人可以通过无人机来增强在未知环境中的导航功能，在视频中，无人机先飞入任务区，对该环境进行扫描， 进行定位与映射，同时，相机生成环境的高分辨率高程图，行走机器人根据无人机提供的数据进行路径规划，从而通过最优路径到达预定位置。

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