四足机器人中的“小猎豹”
MIT mini cheetah通过无模型学习实现敏捷运动｜2022【MIT】_哔哩哔哩_bilibili这位走起路来大开大合而又不拘一格的机器人正是我们今天要讲述的主角，来自MIT（麻省理工学院）的Mini Cheetah。别看它这时愣头愣脑的，创下的成绩却不简单，3.9米每秒的行进速度让它成为了当前四足机器人中速度最快的机器人，无愧小猎豹之称。此外，置身于内的合成数据+强化学习模式，让它可以适应更多的地形并自发调整，从而以最佳的跑步方式行进。
来源：YouTube作者：MITCSAIL
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